Picthon（Picthon）は，人型ピクトグラムに関するコンテンツ生成環境ピクトグラミング（Pictogramming）シリーズの一つでPython言語でピクトグラムコンテンツが作成できます．同時に，プログラミング学習環境でもあります．

まずは1時間ピクトグラムと遊んでみましょう．

 

0. 深呼吸

とりあえず深呼吸から始めましょう．ピクトグラムと一緒にみなさんも体を動かして深呼吸を3回してみてください．

 

1. ハローワールド

では始めていきましょう．下がピクトグラミングの画面です．

画面右上のプログラムコード記述領域に命令を入力し定義します．とりあえず，次のように入力して，実行ボタンを押してみてください．

 

pic.R("RUA", 120)

 

人型ピクトグラムの右腕が上がりました．

pic.R("RUA",120)の一番はじめの pic は，人型ピクトグラムを表す識別子です．R は Rotate（回転）の略です．ピクトグラミングではこのR命令を使っていろいろなポージングアニメーションを作成できます．次のRUAは回転する体の部位です．文字列は””で囲みます．回転する部位は以下の図の9箇所で，BODYを除く8箇所は3文字の英字で表現します．ここではRUA(Right Upper Armの略です）なので，右腕が回転します．ちなみに部位LLLはLeft Lower Legの略になります．ピクトグラムは顔がないので，どちらが右腕なのかと思われるかもしれませんが，この人型ピクトグラムは鏡に映った自分の分身でもあるので思っていただければいいです．

では次に，先ほど入力したpic.R("RUA", 120) の括弧の中の最後に,1を追加して，実行ボタンを押してみてください．

 

pic.R("RUA",120, 1)

 

すると先ほどと異なり下のように動きながら右腕が上がりました．この最後の1は1秒間で動かすという意味です．このように最後に数字を追加するとその数字の秒数で指定された角度回転します．この数字を省略すると最初にやったように0秒（一瞬）で移動します．

では2行目に新しく，pic.R("LUA", -120, 1)　と入力して実行してみて下さい．

pic.R("RUA", 120, 1)

pic.R("LUA", -120, 1)

 

すると両腕が同時に上がりました．ピクトグラミングでは命令は上から順番に実行されますが，R命令では次に記述された命令も同時に実行されますので，結果２つの回転は同時に開始されます．では，右腕を回転して，右腕の回転が終わったら，左上の回転を開始したい場合はどうすれば良いでしょうか？

1行目のRをRWに変更して実行してみて下さい．

pic.RW("RUA", 120, 1)

pic.R("LUA", -120, 1)

 

このRWはRotate Waitの意味で回転が終了するまで次の命令は実行を開始しません．このR命令とRW命令を組み合わせる，言い換えると逐次（ちくじ）実行と並列実行を組み合わせることで，様々な動きを表現できます．

 

次に，これを実行してみて下さい．

pic.RW("LUA", -120, 1)

pic.RW("LLA", -90, 0.3)

pic.RW("LLA", 90, 0.3)

１回左の前腕を振りました．繰返し振らせたければ，for _ in range(arg1):を使います．arg1は繰り返したい回数です．また，繰返したい命令は全て4文字分字下げします．

 

pic.RW("LUA", -120, 1)

for _ in range(5):

    pic.RW("LLA", -90, 0.3)

    pic.RW("LLA", 90, 0.3)

 

ピクトグラムがハローって手を振ってくれてます．ハローワールド！

 

 

2. ピクトグラフィックス

次のプログラムを入力して実行してみましょう．

pic.PEN_HOLD("LLA")

pic.R("LUA", 360, 1)

なんと！円がかけました．ピクトグラミングでは動きの履歴を線画で描画できます．

このPEN_HOLDはこれ以降は動きの履歴を描くという意味です．次のLLAは，先ほどと同じく体の部位です．体の部位の名称もR命令と同じです．

どの点で描くかは以下の図の対応になっています．

SKという命令（Skelton の略です）を書くと人型ピクトグラムが透明になりますので，何を描いたかが，わかりやすくなります．

 

pic.SK()

pic.PEN_HOLD("LLA")

pic.R("LUA", 360, 1)

違う図形も描いてみましょう．

 

pic.SK()

pic.PEN_HOLD("LLA")

for _ in range(4):

    pic.RW("LUA", 90)

で左手を使って四角形を描くことができます．

 

このように時間0のRW命令は元の位置とその命令を実行したあとの位置を両端とする線分を描画します．

左腕の今の位置から，左上腕を反時計回りに90度回転した位置まで線分を描きます．さらにそこから左上腕を反時計回りに90度回転した位置まで別の線分を描きます．と繰り返すので，四角形が描けるわけです．

 

一方4行目のRWをRに変更すると

pic.SK()

pic.PEN_HOLD("LLA")

for _ in range(4):

    pic.R("LUA", 90)

 

何も描かれません．

時間0のR命令は，今の位置と同時に行われる複数のR命令の動きを全て実行したあとの位置を両端とする線分を描画します．

よってこの場合，左腕の初期位置から，左上腕を反時計回りに90+90+90+90 (=360) 度回転した位置まで線分を描きます．360度回転した位置というのは回転する前の位置と同じなので，結果なにも描かれないことになります．

 

R,RW命令のアニメーションの時間を0以外の値にして，また複数のR,RW命令をうまく組み合わせると様々な図形が描けます．例を一つ示します．同時に複数の体の部位を動かすところがポイントになってます．

pic.SK()

pic.PEN_HOLD("LLA")

pic.R("LUA", 360, 5)

pic.R("LLA", 180, 5)

 

 

 

ここまでで説明した命令の仕様は以下の通りです．

命令の様式	処理
pic.R( arg1, arg2, arg3, arg4)	arg4 秒後にarg1で指定される体の部位を反時計回りにarg2 度だけarg3 秒かけて支点を中心に等速回転する．arg4 が 省略された時は，arg4 に0が，arg3，arg4 の両方が省略された時はいずれも0が入力されているものとして取り扱う．
pic.RW( arg1, arg2, arg3)	arg1で指定される体の部位を反時計回りにarg2度だけarg3秒かけて支点を中心に等速回転する．回転が終了するまで次の命令は実行されない．arg3が省略された時は，arg3に0が入力されているものとして取り扱う．
for _ in range(arg1):	対応する命令群をarg1回繰返す．
pic.PEN_HOLD(arg1)	arg1で指定された部位のペンを持ち，これ以降その移動の軌跡を描く．
pic.PEN_RELEASE(arg1)	arg1で指定された部位のペンを放し，これ以降その移動の軌跡を描かないようにする．
pic.SK()	ピクトグラムを透明に変更する。透明の状態のときは通常に変更する。

 

3. セーフティマーク

禁止，注意，指示，安全の4項目に関するピクトグラムデザインのガイドラインも策定されて．通常，世の中に広く普及しているピクトグラムは作成ガイドラインに則ってデザインされています．ブロックピクトグラミングでは，禁止，注意，指示，安全（3種）用のピクトグラムを作るための6つのマークを簡単に設定できます．

 

表示できるマークの一覧を示します．

 

 

ピクトグラミングはまだまだたくさんのブロックをサポートしています．またPythonのプログラムでない形式のテキストで直接記述した形式ですが，作品例もあります．簡単でしょ？ぜひ色々なポーズを取らせてみたり，色々な図形を描いて，さらに適切なマークを設定して，あなたのオリジナルピクトグラムを作ってみてください．

 

 

Pictogramming（ピクトグラミング）は，人型ピクトグラムに関するコンテンツ生成環境です．同時に，プログラミング学習環境でもあります．

ピクトグラミングのブロック版，ピクトッチを使って，ピクトグラムと遊んでみましょう．

 

0. 深呼吸

とりあえず深呼吸から始めましょう．ピクトグラムと一緒にみなさんも体を動かして深呼吸を3回してみてください．

 

1. ハローワールド

では始めていきましょう．下がブロックピクトグラミングの画面です．

画面右側のプログラム記述領域にブロックを移動しブロックを組み立てていきます．ブロックは中央にあるカテゴリ一覧から選択します．

とりあえず，「動き」のカテゴリから「回転」ブロックをプログラム入力領域にある「実行ボタンが押されたとき」というコ型ブロックの内部にドラッグします．

 

 

 

 

次に，配置したブロックの「左かた」の部分を「右かた」に，「90」度の部分を「120」度に変更してみましょう．

変更したら，実行ボタンを押してみてください．

 

人型ピクトグラムの右腕が上がりました．

ピクトグラムは顔がないので，どちらが右腕なのかと思われるかもしれませんが，この人型ピクトグラムは鏡に映った自分の分身でもあるので思っていただければいいです．

 

では続けて，「左かたを１秒で時計回りに120度、回転待ちする。」と言うブロックを追加して一つ目のブロックの下にくっつけて実行してみて下さい．

右腕を回転して，右腕の回転が終わったら，左腕の回転が開始して，最終的にばんざいの姿勢になりました．ピクトッチでは命令は上から順番に実行されます．

 

 

では，両腕が同時にあげるにはどうすれば良いでしょうか？

1行目の「待ち」を消してみて実行してみて下さい．

ピクトッチでは命令は上から順番に実行されますが，”待ち”がないと次の命令も同時に実行されますので，結果２つの回転（左腕と右腕）は同時に開始されます．この”待ち”のあるなしを組み合わせる，言い換えると逐次（ちくじ）実行と並列実行を組み合わせることで，様々な動きを表現できます．

 

一度プログラムを全て消去しましょう．　ボタンを押してください．

次に，これを組み立てて実行してみて下さい．

右腕を上げたあと，１回右の前腕を振りました．繰返し振らせたければ，繰返したい部分を「繰返し」カテゴリにある繰返しブロックで囲みます．

ピクトグラムがハローって手を振ってくれてます．ハローワールド！

 

 

2. ピクトグラフィックス

次のプログラムを入力して実行してみましょう．

なんと！円がかけました．ピクトッチでは動きの履歴を線画で描画できます．

 

「透明」のブロックを配置すると人型ピクトグラムが透明になりますので，何を描いたかが，わかりやすくなります．

 

違う図形も描いてみましょう．

で左手を使って四角形を描くことができます．

 

このように時間0で体の部位を動かす場合，元の位置とその命令を実行したあとの位置を両端とする線分を描画します．

左腕の今の位置から，左上腕を反時計回りに90度回転した位置まで線分を描きます．さらにそこから左上腕を反時計回りに90度回転した位置まで別の線分を描きます．と繰り返すので，四角形（正方形）が描けるわけです．

 

一方，「回転」ブロックの「待ち」を無くすと

何も描かれません．

時間0の”待ち”の無い回転命令は，今の位置と同時に行われる複数の”待ち”の無い回転命令の動きを全て実行したあとの位置を両端とする線分を描画します．

よってこの場合，左腕の初期位置から，左上腕を反時計回りに90+90+90+90 (=360) 度回転した位置まで線分を描きます．360度回転した位置というのは回転する前の位置と同じなので，結果なにも描かれないことになります．

 

回転命令の時間を0以外の値にして，また複数の回転命令をうまく組み合わせると様々な図形が描けます．例を一つ示します．同時に複数の体の部位を動かすところがポイントになってます．

 

3. セーフティマーク

禁止，注意，指示，安全の4項目に関するピクトグラムデザインのガイドラインも策定されて．通常，世の中に広く普及しているピクトグラムは作成ガイドラインに則ってデザインされています．ピクトッチでは，禁止，注意，指示，安全（3種）用のピクトグラムを作るための6つのマークを「マークを『』にする。」ブロックを使って簡単に設定できます．

表示できるマークの一覧を示します．

 

 

ピクトッチはまだまだたくさんのブロックをサポートしています．またブロックでないテキストで直接記述した形式ですが，作品例もあります．簡単でしょ？ぜひ色々なポーズを取らせてみたり，色々な図形を描いて，さらに適切なマークを設定して，あなたのオリジナルピクトグラムを作ってみてください．

 

 

ピクトグラミングのブロックプログラミング版　Block Pictogramming(ブロックピクトグラミング)を公開しました．

Pictogrammingトップページからリンクでたどることができます．

直接アクセスされたい方はこちらです．

 

 

ブロックピクトグラミングの特徴として，ピクトグラミングを拡張しており，ブロックを組み合わせることでピクトグラムコンテンツを作成できます．またピクトグラミングと同様，ピクトグラムコンテンツの作成を通じてプログラミングの諸概念を学ぶことができる設計になっています．ビジュアルブロックを組み合わせプログラムを構築する部分（画面右側）は，Blocklyを使用しています．

まだとりあえず公開してみた(2019年12月現在)という段階で，今後実践や分析を通じて，ブロックの構成など変更，改良していきます．

先日，ピクトグラミングやピクソン（ピクトグラミングPython版）の授業用テキストを公開しましたが，ブロックピクトグラミング公開に伴い，ブロックピクトグラミング版の授業用テキストも近日中（2019年12月現在）に公開する予定です．ピクトグラミングはIEでも実行できますが，ブロックピクトグラミングは，今のところIE（インターネットエクスプローラ）では動作しません．ただし，少しだけ機能制限（変数を使わない）すればIEでも動作するバージョンが実装できますので，近日中にこちらも公開します．

「小学校段階におけるプログラミング教育の在り方について（議論の取りまとめ）」2016-06-16 に以下の記述があります．

コーディングを覚えることが目的ではないことを明確に共有していくことが不可欠である。また、一人で黙々とコンピュータに向かっているだけで授業が終わったり、子供自身の生活や体験と切り離された抽象的な内容に終始しないよう、留意が必要である。楽しく学んでコンピュータに触れることが好きになることが重要であるが、一方で、楽しいだけで終わっては学習成果に結びついたとは言えず、子供たちの感性や学習意欲に働きかけるためにも不十分である。学習を通じて、子供たちが何に気付き、何を理解し、何を身に付けるようにするのかといった、指導上のねらいを明確にする必要がある。

授業利用も念頭に入れると，限られた授業時間，様々な種類の制約，設定された学習目標の達成等々の条件下でも，創造的表現を可能とする環境を提供することが重要なのかなと考えています．人間や社会の写し絵であるピクトグラムを通じて諸問題を考えるピクトグラミングシリーズの開発の動機になっています．ご活用いただければ幸いです．

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ピクソン(Pictogrammingの設計指針に基づくPython言語を用いたプログラミング，情報デザインの学習環境)を2019年12月2日公開いたしました．アプリケーションは　< こちら >　から利用できます．

本日(2019年12月3日）学校（主に高校の普通教科「情報」）でお使いいただけるピクソンの授業用テキストを公開いたします．

50分×6回分の授業利用を想定したテキストです．

三つのフェーズを限られた時間でスムーズに移行できるように設計されています．

 

フェーズ1 : 逐次実行，並列実行，繰返し，条件分岐等のプログラミングの基本概念を学習します．

フェーズ2 : 人型ピクトグラムの部位の動きの履歴で線画を描画します．フェーズ1で学んだ人間の動作記述を活用します．自然な形式でフェーズ１からの移行を実現します．

フェーズ3: フェーズ1,2で学習した内容をもとに，デザイン志向のピクトグラムを作成します．

 

図：ページの見本

 

詳しくは，こちらのページをアクセスください．

ピクトグラミング Python版　Picthon を公開しました．Pythonのyを90度時計まわりに回転するとicに見えるので，Picthonと名付けました．

Pictogrammingトップページからリンクでたどることができます．

直接アクセスされたい方はこちらです．

 

2019年8月にSSS（情報処理学会　情報教育シンポジウム）で発表した内容です．

伊藤一成:Picthon（ピクソン）- Pictogrammingを用いたPython言語の学習環境の提案 – ， 情報処理学会　情報教育シンポジウム　SSS2019, (2019.08.18) （優秀発表賞受賞）

その際はサーバ側で処理する方式を発表しましたが，公開アプリケーションは，全てクライアント側で処理する方式としました．

 

Picthonの特徴として，Pictogrammingを拡張しており，Pictogrammingとほぼ同じ操作感でPython言語を使いピクトグラムコンテンツを作成できます．またPictogrammingと同様，プログラミングの諸概念を学ぶことができる設計になっています．

Picthonは，入力されたPythonのプログラムをPictogramming形式の命令に内部で変換し実行する方式を採用しています．

• Pictogrammingの操作命令に限定し，プログラム文字列を生成するPythonクラスを定義
• 人型ピクトグラムのポージングや図形描画に相当するメソッドはゴーストメソッドmethod_missing に相当する機能を使用
• Pythonの基本命令は全てPythonプログラムとして実行
• Pictogrammingの機能の追加によりPicthonの機能も追加される

 

Pythonでは，メソッドの引数はカンマ区切りで与えられ，引数列を丸括弧で囲う記法です．一方，Pictogrammingでは，命令や引数の間を空白文字で区切っています．

Pictogrammingの命令の引数には，体の部位や図形描画のペンタイプを表すラベル文字列がいくつか定義されています．メソッド名にアンダーバー(“_”)が含まれている場合も，空白文字に変換します．例えば，Pictogrammingで PEN DOWNという記述は，Pythonでは， pen(“down”) だけではなく，pen_down()のようにも記述できる．つまり，method1_method2(arg1, arg2, arg3)　はmethod1 method2 arg1 arg2 arg3　に変換されます．Pictogrammingで記述する操作命令は，この変換ルールで全て記述可能です．

一方for文，if文の定義文や制御文は，Pythonの文法に基づくものであり，このコードのままPythonで実行されます．よって，ループ展開，手続き呼び出しの展開，条件判定の展開が行われるため，実際に生成されるPictogrammingのコードは異なる場合があります．例えば，下の図の(a)のプログラムを入力して実行した場合，30%の確率でコード(b)が70%の確率でコード(c)が生成され，Pictogramming形式のコードとして実行されます．

 

 

高等学校では2022年度からの次期学習指導要領において，情報の科学的理解を基軸とする「情報I」が必履修科目となります．「情報I」では，その四本柱に，「<1>情報社会の問題解決」「<2>コミュニケーションと情報デザイン」「<3>コンピュータとプログラミング」「<4>情報通信ネットワークとデータの活用」を掲げています．Picthonが「<2>情報デザイン」「<3>コンピュータとプログラミング」との関連性が高いのはいうまでもありません．また，ピクトグラムは，社会の諸問題を映し出す，一種の社会の凝縮された写し絵であり「<1>情報社会の問題解決」を考える良い切り口となります．ピクトグラミングでは，インフォグラフィックスの機能も強化しており，「<4>情報通信ネットワークとデータの活用」でも活用も進めています．また，2019年5月に文部科学省から公開された情報I教員研修用資料でも，プログラミング単元の解説にPythonが取り入れられており，時流や政府戦略に沿ったテキスト型プログラミング言語重視の方針が伺えます．大学においても，AIやデータサイエンス分野だけでなく，プログラミング導入教育にいたる幅広い文脈でPythonを用いた授業実践が多く報告されるようになってきました．Picthonがこれからの情報教育の一助になればと思っています．

 

先日，ピクトグラミングの授業用テキストを公開しましたが，Picthon公開に伴い，Picthon版の授業用テキストも公開しましたので，以下のページからアクセスください．Picthonはデバッガの機能がまだないので，年度末までには実装します．来年度からのご利用ご検討ください．PictogrammingはIE でも動作しますが，Picthonは現状IEでは動作しません（これも可能なら対応しようと考えています）．ご了承ください．

 

 

 

 

 

 

 

 

学校（主に中学，高校）でお使いいただけるピクトグラミングの授業用テキストを全面的に更新しました．

主に中学および高校での50分×6回分の授業利用を想定したテキストです（2019年12月1日更新）．

三つのフェーズを限られた時間でスムーズに移行できるように設計されています．

 

フェーズ1 : ピクトグラミングで，並列実行，繰返し，条件分岐等のプログラミングの基本概念を学習します．

フェーズ2 : 人型ピクトグラムの部位の動きの履歴で線画を描画します．フェーズ1の人間の動作をうまく利用し，自然な形式でフェーズ１からの移行を実現します．

フェーズ3: フェーズ1,2で学習した内容をもとに，デザイン志向のピクトグラムを作成します．

 

図：ページの見本

 

詳しくは，こちらのページをアクセスください．

ピクトグラミングの機能に，

(1) 人型ピクトグラムはピクトグラム表示パネル上でピクトグラムの体の部位を直接ドラッグすることででも操作できる．

(2) 人型ピクトグラムディスプレイパネル上で，始点を人型ピクトグラムの体の部分以外の点にして，終点までドラックすると，線分が描ける．

あり，(1),(2)の操作に対応する命令の文字列が，自動的に「プログラムコード 記述領域」に入力されるというのがあります．

これは直感的な操作でコンテンツが作成でき非常に良いのですが，本アプリケーションはプログラミングの諸概念を学ぶ目的でも広く使われおり，その目的で利用する際には，マウス操作でプログラミングできてしまうことが学ぶ阻害要因となり得ていました．そこで，ピクトグラム表示パネル上のマウス操作禁止ををデフォルトで有効としました．これまで通り，マウス操作を可能にしたければ，マウス操作禁止のチェックボックスをオフにしてください．

ピクトグラミングは，初学者がプログラミングの諸概念を学ぶ目的で設計されています．そのため１行入力する度に実行する対話型の実行制御となっていました．ピクトグラミングは，誤ったコードを書いてしまって実行した際に，人型ピクトグラムが思わぬ動きをして笑ってしまうというのが特徴の一つになっています．１行入力する度に実行せずに，実行ボタンを押したときだけ実行させた方が，笑いを喚起できることが，実際の授業実践での評価分析からわかってきました．そこで，再生ボタンを押下時のみ実行するをデフォルトで有効としました．これまで通り，１行入力やプログラムコード入力支援ボタンの押下による命令入力のたびに実行を可能にしたければ，エンターキー非再生アイコンの右側のチェックボックスをオフにしてください．

 

また，最初に見ていただく「使い方」のページも大幅に更新しました．

今後ともピクトグラミングをよろしくお願いします．

 

情報処理学会　情報教育シンポジウム　SSS2019において，題目”Picthon（ピクソン）-Pictogrammingを用いたPython言語の学習環境の提案–”で発表し，優秀発表賞を受賞しました.
Pictogrammingはコマンドに独自の記法を採用していますが，Python言語を使ってPictogrammingを利用できるように拡張しました．

Pythonは動的型付け，マルチパラダイムなどの特徴を有するインタプリタ型のプログラミング言語で，機械学習，データサイエンス，行列演算など，科学技術関連を中心に幅広い分野に関するライブラリが用意されており，近年，最も利用されているプログラミング言語の一つです．

Picthonは，Pictogrammingと同様にWeb公開する予定でいます．

論文はこちらからダウンロードできます．

ピクトグラミングでは，体の色々な部位にペンを持たせて動きの履歴を描画する機能があります．しかしこれまで，手及び足の部分で描画する際には，その部位に相当する名称がなかったので，「前腕」あるいは，「下腿」を記述して指定していました．「前腕」や「下腿」など人型ピクトグラムの構成部品全体の名称と，「肩」「肘」など，構成部品の節点の名称での指定は，R,RW命令で自然でしたが，PEN命令ではやや不自然でした．

 

 

 

 

そこで，手足の部位指定を追加しました．

英語表記	英語	日本語	にほんご
LH	LeftHand lefthand	左手	ひだりて
RH	RightHand righthand	右手	みぎて
LF	LeftFoot leftfoot	左足	ひだりあし
RF	RightFoot rightfoot	右足	みぎあし

 

 

例えば，左腕を回転して円を描くプログラムは以下のようになります．

 

透明
ペン　持つ　左手
回転　左肩　３６０　１

もちろん「左手」ではなく，これまで通り「左上腕」でも描くことができます．

 

 

 

ピクトグラミングでは，視点の異なる３通りの図形描画方式をサポートしています．図に例を示します．それぞれ，(a)ヒューマングラフィックス，(b)タートルグラフィックス，(c)座標グラフィックスと呼称しています．

 

前回は，(b)タートルグラフィックスの機能を拡張しましたが，今回，(c)座標グラフィックスの機能を拡張しました．

 

変更点は，

1. 線分の描画に時間の概念を取り入れた．

2. 回転，移動と同じく，「待ち」命令を取り入れた．

です．拡張した，座標グラフィックス関係の命令様式と処理内容は以下の表のとおりです．

これによりL命令は，第5引数に時間を指定できるようになりました．また，後ろにWをつけたLW命令を新たに追加しました．Wが付くか付かないかの挙動は，R,RW命令やM,MW命令と同様の対応関係になっています．

 

 

命令の様式	処理
L arg1 arg2 arg3 arg4 [arg5]	座標（arg1,arg2）から座標(arg3,arg4)までarg5秒かけて線分を描く．arg5が 省略された時は，arg5 に0が入力されているものとして取り扱う．
LW arg1 arg2 arg3 arg4 [arg5]	座標（arg1,arg2）から座標(arg3,arg4)までarg5秒かけて線分を描く．移動が終了するまで次の命令は実行されない．arg5 が 省略された時は，arg5に0が入力されているものとして取り扱う．

 

また各言語の表記は以下の通りです．

 

英語表記	英語	日本語	にほんご
L	Line line	線	せん
LW	LineWait linewait	線待ち	せんまち

 

例えば，以下のような線画のアニメーションを，人型ピクトグラムを動作させることなく描画できます．

 

SC 0.5
PENW 30
PEN ROUND

L 0 -200 -200 0 1
LW 0 -200 200 0 1
L -200 0 -200 150 1
LW 200 0 200 150 1
L -200 150 200 150