学校法人河合塾の主催で 2019年3月17日 親子でプログラミング体験!「ピクトグラムを動かそう!」が名古屋で開催されます．時間は11:00から13:00までの2時間で，場所は河合塾千種校（千種駅からすぐ）です．対象は新小学5年生，新小学6年生とその保護者の方先着25組50名です．講師はピクトグラミング開発者の伊藤一成です．河合塾のスタッフの方々がサポートしてくれます．参加費は無料です．
こちらのURIから2019年2月20日より参加申し込みできます．奮ってご参加ください．
https://www.kawai-juku.ac.jp/event/list/all-grades-tki/dtl0000009951
2019年度春季講習入会金全額免除，2019年度小学グリーンコース入塾金半額免除の参加特典もあります．今後他の都市でも開催予定です．
ピクトグラミングにBPM(Beats Per Minute)命令を追加しました．
| 命令の様式 | 処理 |
|---|---|
| BPM arg1 |
BPM(Beats Per Minute)をarg1にセットする．初期値は60． |
これにより，これまでR,RW,M,MWをはじめとした秒数に当たる引数を拍数とみなすこともできるようになりました．以下に例を示します．
RW LUA 90 1 BPM 120 RW LUA 90 1 BPM 30 RW LUA 90 1
同じRW LUA 90 1の命令でもテンポが異なるために動作速度が変わります．
命令名は英語ではBPMですが，テンポ，てんぽ，拍，はくでもOKです．
回転待ち 左肩 90 1 テンポ 120 回転待ち 左肩 90 1 拍 30 回転待ち 左肩 90 1
リズム学習やリズム表現活動へのピクトグラミングの活用も進めていきます．
今回はこれまで学んだ内容を踏まえ自由に作品を作ってみましょう。 Lesson2 以降で使った人型ピクトグラムの体自身をその場で動かす命令である「ピクトアニメーション命令」と Lesson6 で使った人型ピクトグラムの動きの履歴で線画を描く「ピクトグラフィックス命令」がありました。この両者をうまく組み合わせると色々な作品を作ることができます．
条件式とは、式の中でも条件を表す式のことを言います。例えば「もし変数の値KAKUDOが50より大きかったら実行する」というような表現を命令で表します。そのためには、IF命令を使います。
IF命令の様式と処理は以下の通りです．END命令とセットで用います．
| 命令の様式 | 処理 |
|---|---|
| IF exp1 | もし 条件式exp1が真ならば対応するENDまでの命令を実行する． |
| END | 条件文，または繰返し，または定義の終了． |
IF命令の引数には比較演算子を使った式を記述します。比較演算子には以下のものがあります。
| 比較演算子の様式 | 評価 |
|---|---|
| A > B |
A が B より大きい |
| A >= B | A が B より大きいか等しい |
| A < B |
A が B より小さい |
| A <= B | A が B より小さいか等しい |
| A == B |
A が B が等しい |
| A != B | A と B が等しくない |
例として，以下のコードを実行すると左手を挙げた後、1/2 の確率で手を振ります。
RW LUA -140 1 // 左手を挙げる IF [RAND(1, 6) >= 4] // もし 1~6 までの乱数が 4 以上なら // 左手を振る RW LLA -60 0.3 RW LLA 60 0.3 END
IF命令は，複数の条件を列挙したり，条件を満たさないときの処理を同時に記述できます．新たに
ELSEIF命令,ELSE命令を紹介します．
| 命令の様式 | 処理 |
|---|---|
| IF exp1 | もし 条件式exp1が真ならば対応するENDまでの命令を実行する． |
| ELSEIF exp2 |
もし対応する先述のIFまたはELSEIFの条件が全て満たされなくて，かつ条件式 exp2が真ならば対応するELSEIFまたはELSEまたはENDの直前までの命令を実行する． |
| ELSE |
もし対応する先述のIFまたはELSEIFの条件が全て満たされない場合，対応するENDまでの命令を実行する． |
| END | 条件文，または繰返し，または定義の終了． |
例として，人型ピクトグラムが16 拍子の踊りをするプログラムを示します。何拍目かによって動きの変わります。
SET :HAKU 0 REPEAT 16 IF [:HAKU % 8 == 3] // HAKU を 8 で割った余りが 3 なら RW LUL 90 0.2 // 左脚を上げ下げする RW LUL -90 0.2 ELSEIF [:HAKU % 2 == 0] // その他の場合で HAKU が偶数なら RW RUA 90 0.2 // 右腕を上げ下げする RW RUA -90 0.2 ELSE // その他の場合は RW LUA 90 0.2 // 左腕を上げ下げする RW LUA -90 0.2 END SET :HAKU [:HAKU+1] END
プログラムの最後の行で HAKU が 1 増えます。 REPEAT 命令で、もう一度 一番上の行から実行されます。そのときには HAKU が変わっています。 ですから 実行される箇所が変わります。
式とは、値、変数、演算子の組み合わせのことを言います。値と変数はこれまでに出てきました。例えば、
SET :DX 1
は変数 DX に値 1 を格納するという意味でした。演算子とは演算を表す記号のことをいいます。 例えば下にあるような+、-、*、/、% などです。特に計算のために用いる演算子なので算術演算子と呼ばれています。
| 算術演算子の様式 | 評価 |
|---|---|
| A + B |
A と Bをたす |
| A – B | A から B をひく |
| A * B |
A と B をかける |
| A / B | A を B で割る |
| A % B |
A をBで割ったあまり |
繰り返しますが、式とは、値、変数、演算子の組み合わせです。 式の例を示します。
:DY + 0.05
[ ] という記号が出てきました。先に関数のところで使いましたが、[ から ] までの間が一つの引数であるという意味です。 引数の区切りは空白でしたが、式を書くと式の中に空白が入ることがあり、どこからどこまでが一つの引数かわからなくなるからです。よってピクトグラミングでは、式を表現するのに [ ] で囲っています。
命令の引数には式を記述することができます DX + 0.05 を DY に代入するというのは、
SET :DY [:DY + 0.05]
左上腕に対して KAKUDO の２倍の角度を（KAISU+1）の２倍の秒かけて回転するというのは、
R LUA [:KAKUDO * 2] [ (:KAISU + 1) * 2]
と書けます。
これまでに学んだ、変数、繰返しを使い， 条件式と関数を引数に使うことで，人型ピクトグラムが左右にジャンプを繰り返すプログラムを示してみます。
SC 0.3 SET :DX 1 SET :DY 0 REPEAT 1000 MW :DX :DY 0.02 SET :DY [:DY + 0.05]IF [Y() > 200] SET :DY [-1 * :DY] END IF [ABS(X()) > 300] SET :DX [-1 * :DX] END END
5回目の挑戦状です。挑戦状は、あなたがやりたいと思うところからやってください。チャレンジ1から順に取り組む必要はありません。また、全てのチャレンジに取り組む必要もありません。あなたがやりたいチャレンジに取り組んでください。
次の (a) から (c) の条件を満たすプログラムを作成してみよう。
(a) 5 分の 4 の確率で 1 秒かけて左腕を 120 度時計回りに回転する。
(b) 7 分の 3 の確率で 1 秒かけて右腕を 120 度反時計回りに回転する。
(c) (a) の動作と (b) の動作は同時に行われる。 左腕を上げる行為と、右腕を上げる行為はそれぞれ別々に判断される。
30 拍からなるダンスをします。1 拍は 0.6 秒とします。最初は 1 拍目、最後は 30 拍目です。
(1) 3 の倍数でもあり、5 の倍数であるとき、つまり 15 の倍数の時は、最初の 0.3 秒で左腕を -120 度、 右腕を 120 度それぞれ同時に回転し、その後 0.3 秒で左腕を 120 度、右腕を -120 度それぞれ同時に 回転します。
(2) 15 の倍数ではなく、3 の倍数の拍目の時は、最初の 0.3 秒で左腕を -120 度回転し、 その後 0.3 秒で左腕を 120 度回転します。
(3) 15 の倍数ではなく、5 の倍数の拍目の時は、最初の 0.3 秒で右腕を 120 度回転し、 その後 0.3 秒で右腕を 120 度回転します。
(4) 3 の倍数でもなく、かつ 5 の倍数でもないときは、最初の 0.3 秒で左足を -10 度回転し、 その後 0.3 秒で左足を 10 度回転します。
条件分岐（IF）を使ったオリジナル作品を作ってみよう。
本テキストの著作権は青山学院大学 社会情報学部 伊藤一成に帰属します。
© 青山学院大学 社会情報学部 伊藤一成研究室 All rights reserved.
世の中に見られるピクトグラムを実際に作ってみましょう．
人型ピクトグラムは社会の一員として、社会のために貢献するときが来ました。
世界のデザイン、人型ピクトグラム。
下のピクトグラムは、いずれも安全図記号で指定されている図例です。
禁止、注意、指示、安全の4項目に関する ピクトグラムデザインの ガイドラインも 策定されています。世の中に広く普及しているピクトグラムは、作成ガイドラインにのっとって デザインされています。ピクトグラムで大切な事は誰にでも正しく伝わるという事なのです。
さて、世の中に溢れるピクトグラムはポスターなど紙媒体上で提示されているので基本は画像（静止画）です。一方最近では、デジタルサイネージ（電子掲示板）の発達により、街中でもアニメーションのピクトグラムを提示させることができるように技術的にはなっています。またスマートフォンなどは位置情報や無線によって、状況に応じて画面上に何らかの表示をすることができるようになっているので、静止画や動画のピクトグラムを表示させて、注意喚起や情報提供をすることができるでしょう。
ピクトグラミングは，静止画だけではなく動画（アニメーション）のピクトグラムを作成することができます。ぜひ、単なる静止画のピクトグラムではなく、オリジナルのアニメーションピクトグラムを作成してみましょう。
ピクトグラミングでは通常のモードに加え、禁止、注意、指示、安全用のピクトグラムを作るための4つのモードを備えています。
| 命令の様式 | 処理 |
|---|---|
| S | 安全モード(Safety mode)以外で実行すると安全モードに変更する。 安全モードで再度命令すると通常モードに変更する。安全モード中に描画 した線画の色は人型ピクトグラムと同じ緑色となる。 |
| P | 禁止モード (Prohibit mode) 以外で実行すると禁止モードに変更する。 禁止モードで再度命令すると通常モードに変更する。 |
| I | 指示モード(Instruction mode)以外で実行すると指示モードに変更 する。指示モードで再度命令すると通常モードに変更する。指示モード中 に描画した線画の色は人型ピクトグラムと同じ白色となる。 |
| A | 注意モード(Attention mode)以外で実行すると注意モードに変更する。注意モードで再度命令すると通常モードに変更する。 |
ピクトグラミングで作成したピクトグラムの例です．ピクトグラムをクリックするとプログラム作例の紹介ページへ遷移します．
人型ピクトグラムをどのようにデザインするかは、世界的な基準があります 。よってその基準に沿ってピクトグラム作ることが重要です。ピクトグラミングは、世界的な基準に沿ったピクトグラムをみなさんが作るサポートをします。オリジナル人型ピクトグラムを作って、いろいろなところで活用することも良いかもしれないですね。
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ピクトグラミングでは２通りの方法で線画を描くことができます．いずれの場合もPEN命令を使います．まずは，体の部位を使って描く方法です．
PEN命令の様式と処理は以下の通りです．また描画する線の太さを変えるPENW命令もあります．
| 命令の様式 | 処理 |
|---|---|
| PEN arg1 [arg2] | arg1 がHOLDまたは，UPの場合，ペンを上げる．RELEASEまたは，DOWN の場合，ペンを下げる．arg1がHOLDまたはRELEASEまたはUPまたはDOWNの時に限り，ペンの上げ下げをする体の部位の名称をR,RW命令と同様の表記でarg2に指定できる．arg2が省略された場合は BODYが記述されているものと見なされる．ペンの両端について，arg1がSQUAREの場合，線の両端の形状は四角，arg1がROUNDの場合線，両端の形状を丸を付加する．arg1がBUTTの場合は両端に形状を付加しない．ペンの種類について，arg1 が NORMALの場合は実線を，ERASEの場合は線を消す，XORの場合はすでに描かれていた部分は消し，そうでない部分は描く（反転）．
初期状態はペンが上がっている状態で，線の両端の形状は四角(SQUARE)，ペンの種類はノーマル(NORMAL)． |
| PENW arg1 | ペンの太さ(幅)を arg1 にする．初期状態は1． |
ペンを持つことができる体の位置は以下の9箇所です
サンプルを示します．
SK PEN HOLD LLA REPEAT 4 RW LUA 90 END
で左手を使って四角形を描くことができます．
ちなみに1行目のSK命令は，人型ピクトグラムの体を透明にする命令です．描画の様子がわかりやすくなります．
| 命令の様式 | 処理 |
|---|---|
| SK | スケルトンモード(Skelton mode)以外で実行するとスケルトンモードに変更する。スケルトンモードで再度命令すると通常モードに変更する。 |
例えば，
SK PEN HOLD LLA R LUA 360 1
で左手を使って円を描くことができます．
その他様々な工夫で色々な図形が描画できます．
これまで，R arg1 arg2 0 と RW arg1 arg2 0 は同じ命令でした．M arg1 arg2 0 と MW arg1 arg2 0 も同じです．しかし，R arg1 arg2 と RW arg1 arg2 ，M arg1 arg2 と MW arg1 arg2 は，描画を伴う場合に以下のように異なる挙動となります．
時間0のR命令，M命令は，元の位置と，R命令，M命令からなる複数の命令の動きを全て実行したあとの位置を両端とする線分を描画します．
時間0のRW命令，MW命令は，元の位置とその命令を実行したあとの位置を両端とする線分を描画します．
この違いを例に示します．
SK PENW 10 PEN HOLD LLA RW LUA 45 RW LUA 45
は下のようになります．左腕の初期位置から，左上腕を反時計回りに45度回転した位置まで線分を描きます．さらに左上腕を反時計回りに45度回転した位置まで別の線分を描きます．
SK PENW 10 PEN HOLD LLA R LUA 45 R LUA 45
は下のようになります．左腕の初期位置から，左上腕を反時計回りに90(=45+45)度回転した位置まで線分を描きます．
よって
SK PENW 10 PEN HOLD LLA REPEAT 8 RW LUA 45 END
は下のような正8角形を描きますが．
SK PENW 10 PEN HOLD LLA REPEAT 8 R LUA 45 END
は何も描きません．なぜなら左腕の初期位置と，初期位置から左上腕を反時計回りに360(=45*8)度回転した位置は同じだからです．
同様に，
SK PENW 3 PEN HOLD LLA M 100 0 M 0 100
は下のようになりますが，
SK PENW 3 PEN DOWN LLA MW 100 0 MW 0 100
は下のようになります．
もう一つの方法は歩いて描く方法です．人型ピクトグラムの体の部位を動かすのではなく、人型ピクトグラム自体を動かしましょう。みなさんもその場で体を動かすこともあれば、歩行して移動することもありますよね。歩行の履歴を使って色々な図形を描いてみましょう。
では早速、人型ピクトグラムを歩行させてみましょう。人型ピクトグラムが少し大きすぎるので、人型ピクトグラムの大きさを変えてみましょう。
SC 0.1 PEN HOLD
1行目の命令、これは人型ピクトグラムの大きさを 0.1 倍にするという意味です。
| 命令の様式 | 処理 |
|---|---|
| SC arg1 | 人型ピクトグラムの拡大率をarg1にする．（初期状態は1） |
動かすのに使う命令は以下の4つです。
| 命令の様式 | 処理 |
|---|---|
| FD arg1 | 人型ピクトグラムを進行方向に距離 arg1 だけ進める． |
| BK arg1 | 人型ピクトグラムを進行方向と逆向きに距離 arg1 だけ進める． |
| RT arg1 | 人型ピクトグラムの進行方向を時計回り方向に角度 arg1 だけ回転する． |
| LT arg1 | 人型ピクトグラムの進行方向を反時計回り方向に角度 arg1 だけ回転する． |
ちなみに最初の進行方向は上向きになっています。
SC 0.1 PEN HOLD FD 100
SC 0.1 PEN HOLD FD 100 RT 90 FD 100
というふうに描けます．
ではこの調子で続けて正方形を書いてみてください．
さらに右に曲がる角度と繰り返す回数を色々変えると様々な形を描くことができます。
ちなみにこれまでに描いた図形を消す場合は、CS(Clear Screen)命令を使います。
| 命令の様式 | 処理 |
|---|---|
| CS | ペンによって描画された図形を消去する． |
ピクトグラミングは視点の異なる２通りの方法で様々な図形を描けるのが特徴です．描画したい図形の性質に応じて適切な方法を使ってみてください．
これまでは、あなたが人型ピクトグラムに命令をしてきました。しかし、人型ピクトグラムも考えることができます。今回は人型ピクトグラムに考えさせるための方法を知りましょう。まずはそのための準備！人型ピクトグラムの位置を知りましょう。
中心が(0,0)でこれは人型ピクトグラムの初期位置です。
右上が( 320, -320)、
左上が(-320, -320)、
左下が(-320, 320)、
右下が( 320, 320)、
つまり
x軸正方向が右、
y軸正方向が下となります。
人型ピクトグラムはM命令またはMW命令を用いて体全体を平行移動することができます。
| 命令の様式 | 処理 |
|---|---|
| M arg1 arg2 arg3 arg4 | arg4秒後にarg3秒かけてx軸正方向に arg1ピクセル, y軸正方向にarg2ピクセルだけ全体を等速直線移動する．arg4が省略された時は，arg4に0が，arg3, arg4の両方が省略された時はいずれも0が入力されているものとして取り扱う． |
| MW arg1 arg2 arg3 | arg3 秒かけてx軸正方向に arg1 ピクセル, y軸正方向にarg2 ピクセルだけ全体を等速直線移動する．直線移動が終了するまで次の命令は実行されない．arg3が省略された時は，arg3に0が入力されているものとして取り扱う． |
人型ピクトグラムの画面上に、座標系を表示させることができます。
右上にある「座標系の表示」アイコンの右のチェックボックスをクリックすると有効になります。
例：人型ピクトグラムの位置を動かす
M命令の使用例です。
M -240 0
M 480 0 1
人型ピクトグラムは考える事ができます。ここでは人型ピクトグラムに考えさせる方法があります。その書き方を学びます。まずは、ランダムな数字を考えてもらう方法です。
人型ピクトグラムに命令するときに、今までは引数に数値を入力していました。その数値を人型ピクトグラムに考えてもらいます。それには関数を使います。関数の説明は、少し後にしますので、まずは具体的な例を見てみましょう。
| 関数の表記 | 機能 | 戻り値 |
|---|---|---|
|
|
整数 min 以上 |
整数 min 以上 |
ここではランダムな値を取得できる関数を使ってみます。
関数を使うときはその両側を[ ]で閉じます。
例：脚を回す人型ピクトグラム （関数の使い方）
REPEAT 50 RW LUL [RAND(-90, 90)] 0.2 END
「関数」は、与えられた文字や数字の組（引数の組）に対して定められた処理を行って結果（戻り値）を返す機能のことを言います。例えば「-90(度)以上90(度)以下の角度の1つ決めてください」という処理に対して「37」を結果として返すということです。対して、これまで学んできた「命令」は戻り値はありません。これが命令と関数の違いです。ピクトグラミングではいくつかの関数が定義されています。書き方も命令と少し異なります。ここではランダムな値を取得できる関数を使ってみます。
人型ピクトグラムに乱数を使って命令します。
例：ぶるぶる震えるピクさん （関数の使い方：引数に関数）
SC 0.3 REPEAT 1000 MW [RAND(-10,10)] [RAND(-10,10)] 0.02 END
例：ロボットダンス（関数の使い方：引数に関数）
REPEAT 50 R LUA [RAND(-90, 90)] 0.2 // 左腕を動かす RW RUA [RAND(-90, 90)] 0.2 END
| 関数の表記 | 機能 | 戻り値 |
|---|---|---|
|
|
整数 min 以上 |
整数 min 以上 |
|
|
体の部位を示す文字列 の向きを右向 き(X 軸正方向)を 0 度として反時計 回りの角度を返す。また値は、0 から 359 の整数値をとる。体の部位を示す 文字列は二重引用符 (“) で囲うこと。 例えば左上腕の角度を知りたいときは 「ANGLE(“LUA”)」となる。 |
体の部位を示す文字列 parts の向 き (0 から 359 の整数値をとる )。 |
|
|
ピクさんの x 座標を整数値で返す。 |
ピクさんの x 座標 |
|
|
ピクさんの y 座標を整数値で返す。 |
ピクさんの y 座標 |
|
|
theta 度の余弦を返す |
theta 度の余弦 |
|
|
theta 度の正弦を返す |
theta 度の正弦 |
|
|
theta 度の正接を返す |
theta 度の正接 |
|
|
val の絶対値を返す |
valの絶対値 |
関数の中には、ANGLE()やX()、Y()といった
人型ピクトグラムの状態を知ることができるものもあります。
このような関数を使用することで、
複雑な動きを人型ピクトグラムにさせることができます。
例：ぶらんぶらんダンス （関数を使った例）
R LUA -90
R RUA 60
SET :DL 0
SET :DR 0
REPEAT 5000
SET :DL [:DL - COS(ANGLE("LUA"))]
SET :DR [:DR - COS(ANGLE("RUA"))]
RW LUA :DL 0.02
RW RUA :DR 0.02
END
4回目の挑戦状です。挑戦状は、あなたがやりたいと思うところからやってください。チャレンジ1から順に取り組む必要はありません。また、全てのチャレンジに取り組む必要もありません。あなたがやりたいチャレンジに取り組んでください。
次のプログラムを作ってみましょう。
(1) 次に示す(2)を50回繰り返してください。
(2) 0.1秒かけて-90度から+90度のいずれかの角度，左腕と右腕を同時に（その同じ角度だけ）動かしてください。ただし(2)でうごかす-90度から+90度のいずれかの角度は50回の繰返しで毎回ランダムで選ばれるようにしてください。
次のプログラムを作ってみましょう。
(1) はじめに原点以外のどこかに人型ピクトグラムを移動させましょう。
(2) 次に書かれている(3).を 1000回繰り返します。
(3) 人型ピクトグラムが座標(X , Y) にいるときに0.02 秒かけて
X軸方向に ( -0.05 × Y ) , Y軸方向に (0.05 × X) だけ移動(MW命令を使う)させましょう。
自由に作品を作ってみてください。
ただし関数を使うこと。
本テキストの著作権は青山学院大学 社会情報学部 伊藤一成に帰属します。
© 青山学院大学 社会情報学部 伊藤一成研究室 All rights reserved.
下に示す(1)～(3)の3つのプログラムを実行してみましょう。
そして、その3つの違いを観察しましょう。
(1) R LUA -140 0
(2) R LUA -140 1
(3) R LUA -140 1 2
(1) は Lesson2でやりましたね。左手を上げている人型ピクトグラムになります。
(2) は 左手を上げている人型ピクトグラムになりますが、少し様子が違います。
徐々に手が上がりました。これはアニメーションです。
1秒間かけて左上腕を関節点を中心に反時計回りに-140度、
つまり時計周りに140度回転するという意味です。
(3) は プログラムの実行、この場合 しばらくは回転せず、改行キーを押して2秒後から
1秒かけて反時計回りに140度回転しました。
R命令の様式と処理は以下のとおりでした．
| 命令の様式 | 処理 |
|---|---|
| R arg1 arg2 arg3 arg4 | arg4 秒後にarg1で指定される体の部位を反時計回りにarg2 度だけarg3 秒かけて支点を中心に等速回転する．arg4 が 省略された時は，arg4 に0が，arg3，arg4 の両方が省略された時はいずれも0が入力されているものとして取り扱う． |
では次に以下の3行からなるプログラムを記述して実行します。
１秒間かけて両腕と右脚を同時に上げるアニメーションが再生されます。では、両腕を上げてから右脚を上げるようにするにはどうすれば良いでしょう。そのためにRW(Rotate Wait: 回転待ち)命令というのがあります。
先ほどのプログラムの命令名RのところをRWに変えて実行してみてください。つまり以下の通りです。
RW命令の仕様を下に示します。ポイントは「回転が終了するまで次の命令は実行されない。」という点です。
| 命令の様式 | 処理 |
|---|---|
| RW arg1 arg2 arg3 | arg1で指定される体の部位を反時計回りにarg2度だけarg3秒かけて支点を中心に等速回転する．回転が終了するまで次の命令は実行されない．arg3が省略された時は，arg3に0が入力されているものとして取り扱う． |
R命令は、「次の命令も同時に実行される。」されます。そのため、R命令では両腕が同時に上がりました。
R命令は、「次の命令も同時に実行される。」ということを注意しなければいけません。
例：手をあげる…?
R LUA -140 1
RW LUA -140 1
この命令を実行しても人型ピクトグラムは何も反応しません。
これは、左上腕(LUA)を140度1秒間で回転するのと
左上腕(LUA)を-140度1秒間で回転する命令が同時に
実行されるため、実際には両方が相殺されるからです。
例：手をあげる（３つの命令を同時に）
40(度)手をあげる命令を3つ実行します。
R RUA 40 1
R RUA 40 1
R RUA 40 1
この命令を実行するとどうなるでしょう？これは R LUA 120 1 と同一になります。
R命令とRW命令をうまく組み合わせることで人型ピクトグラムの様々なアニメーションが可能となります。
5つのボタンを改めて紹介します。
実行 早送り実行 一旦停止 再スタート クリア
実行… プログラムを最初から実行します．
早送り実行… プログラムを最初から早送りで実行します．
一旦停止… プログラムの実行を一旦停止します．このボタンを押した瞬間の状態でピクトグラムは停止します．
再スタート…一旦停止した状態から再び実行します．
クリア…プログラムを消去します．
例：手をあげる
R LUA -140 1
と入力して改行キーを押すと左手があがります。
例：手を振る
手を振ってみましょう。友達と別れる時を想像してみてください。
RW LUA -140 1
RW LLA -60 0.3 // 1 往復分 手を振る
RW LLA 60 0.3
RW LLA -60 0.3 // 1 往復分 手を振る
RW LLA 60 0.3
RW LLA -60 0.3 // 1 往復分 手を振る
RW LLA 60 0.3
3回左前腕(LLA)を左右に振ることができました。では手を振ることを10回や50回にするにはどうしますか。同じ命令をたくさん記述することで実現できますが、プログラムがとても長くなってしまいますし、プログラムを見て何回振っているのかをすぐ確認することも難しくなります。そこで繰返しの処理を書く方法を学んでみましょう。「○○回やって」ということと同じです。使う命令は以下の2つです。
| 命令の様式 | 処理 |
|---|---|
| REPEAT arg1 | 対応するENDまでの命令をarg1回繰返す． |
| END | 条件文，または繰返し，または定義の終了． |
例：手を振る（繰返しを使って）
上の「手を振る」の例を、REPEATを使って書き直します。
RW LUA -140 1
REPEAT 3 // 手を振るのを 3 回繰返す
RW LLA -60 0.3 // 1 往復分 手を振る
RW LLA 60 0.3
END
さらに、前回学んだ変数の定義と組み合わせると、手を振る角度や回数を
変数で設定できるようになり、より柔軟なプログラムを書くことができます。
例：手を振る（変数を使って）
RW LUA -140 1
SET :ANGLE 60 // 曲げる前腕の角度
SET :NUM 3 // 手を振る回数
REPEAT :NUM
RW LLA -:ANGLE 0.3
RW LLA :ANGLE 0.3
END
3回目の挑戦状です。あなたがやりたいと思うところからやってください。チャレンジ1から順に取り組む必要はありません。また、全てのチャレンジ1に取り組む必要もありません。あなたがやりたいチャレンジに取り組んでください。
さあ、人型ピクトグラムからの挑戦状に挑戦してみましょう。
次のようなアニメーションを作成してください
0秒目から1秒かけて 両腕を 上げる。
1秒目から1秒かけて 左腕を 下ろす。
2秒目から1秒かけて 右腕を 下ろす。
参考画像
次のようなアニメーションを作成してください。
ただし REPEAT 命令を用いること。
1 秒かけて左手を曲げて、続けて1秒かけて再び左手を伸ばす
ということを 10 回 繰り返す。
参考画像
繰返しを使った自由作品を作成してみましょう。
本テキストの著作権は青山学院大学 社会情報学部 伊藤一成に帰属します。
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Lesson1では「表示パネル」だけを使いました。今回からは、右側の「プログラム入力テキストエリア」を使います。
まず、ピクトグラムの左腕をクリックしましょう。すると、「プログラム入力テキストエリア」に以下のように表示されます。
RW LUA 0 0
最初に命令の名前であるRが記載されています。Rは回転(Rotate)の意味です。つぎの LUA というのは、体の部位を示しており、 この場合、左上腕( LUA : Left Upper Arm )の意味です。3 つ目の 0 は 0 度反時計回り に回転するという意味です。4つ目の 0 は 0秒 で回転するという意味です。
Lesson1でいろいろな姿勢のピクトグラムを作りました。同様にピクトグラムを少しだけ動かしてみましょう。すると、プログラム入力テキストエリアに命令が追加されていきます。
下の例では、体全体(BODY)を反時計回りに7度 回転させています。それに続けて2行目で、左上腕(LUL:Left Upper Leg)を反時計回りに-33度、つまり時計回りに33度回転させています。
R BODY 7 0
R LUL -33 0
R RLL -57 0
このように腕を回す や 体を回す のように指示することを命令といい、命令の集合を プログラムと呼びます。つまりあなたが画面上のピクトグラムに対して命令する訳です。
これまでピクトグラムを直接ドラックして動かしていましたが、プログラム入力テキストエリアに命令を打ち込んだ場合も同様に動かすことができます。その命令について教えます。説明では命令や体の部位は全て大文字で書いていますが、大文字でも小文字でも構いません。よってR LUA 90でもr lua 90でもOKです。
命令には様式があります。さっきまで使っていた R という命令は、ある様式に従っています。その様式は、
R arg1 arg2 arg3 arg4
です。始めのRは回転を意味する命令の種類です。Rの次は引数(ひきすう)を指定します。引数とは、外部から与えられる数や文字のことを言います。あなたが人型ピクトグラムに命令をするとき、「回転(R)して。」だけでは、人型ピクトグラムは「どこを（左腕なの？右脚なの？）」や「どれだけ回転するの」と聞き返すと思います。つまり曖昧(あいまい)なく命令を実行するために与える数字や文字が必要です。その数字や文字を引数といいます。そこで arg1には体の部位を示す文字列を指定します。部位と文字列の表を参考にしてください。
| 部位の文字列 | 説明 |
|---|---|
| BODY | 体 |
| LUA | 左上腕 |
| LLA | 左前腕 |
| RUA | 右上腕 |
| RLA | 右前腕 |
| LUL | 左大腿 |
| LLL | 左下腿 |
| RUL | 右大腿 |
| RLL | 右下腿 |
部位の名称に慣れるまでは、人型ピクトグラムの部位をクリックすると「プログラム入力テキストエリア」に自動的に
R LUA 0 0
というように表示されますので、これを使っていきましょう。
次の arg2 では回転する角度を示します。反時計回りが正の値になります。よって負の値を使って時計回りの角度も表現できます。arg3は回転に要する秒数ですが，これは次のレッスンで説明します．
正式には命令の様式と処理は以下のようになっています．
| 命令の様式 | 処理 |
|---|---|
| R arg1 arg2 arg3 arg4 | arg4 秒後にarg1で指定される体の部位を反時計回りにarg2 度だけarg3 秒かけて支点を中心に等速回転する．arg4 が 省略された時は，arg4 に0が，arg3，arg4 の両方が省略された時はいずれも0が入力されているものとして取り扱う． |
突然ですが、お辞儀は3種類あるってご存知ですか?
・朝夕の挨拶やお出迎えの際の会釈
・お客様や目上の人に対して行う敬礼
・お詫びや深い感謝の際には最敬礼
会釈と敬礼と最敬礼では礼の角度が 15 度、30 度、45 度と異なります。
それぞれプログラムを書いて表してみたのが下の 表 です。
上のお辞儀のプログラムを順に真似て作ってみたとき、お辞儀の角度を変えるためには、 お辞儀の角度を指定する数値を 3 箇所変える必要があります。そこでお辞儀の角度を 表す変数を定義してみましょう。変数とはその名の通り状態や状況によって「変わる数」です。みなさんもたくさん変数を持っています。年齢とか身長とか体重とかが代表的ですね。
変数の定義は、命令 SET を用います。命令 SET は引数が2つで、1つ目の arg1が変数を表現する文字列(識別子)で、2つ目の arg2 が代入する値です。
| 命令の様式 | 処理 |
|---|---|
| SET arg1 arg2 | 変数 arg1 に arg2 を代入する． |
SET :KAKUDO 15
「変数:kakudoに15を代入する。」と表現します。すると変数:kakudoを他の命令の引数としても使えるようになります。このプログラムの場合、以後お辞儀の角度を変更したい場合、15の値の部分だけ変更すれば良い訳です。ピクトグラミングでは英語の大文字と小文字は区別されないので、 :kakudo も :Kakudo も :kakUDO も :KAKUDO も同じ変数としてみなされます。
徐々に命令の数が多くなってきました。命令にコメントを書くことができます。 // の後ろの文字列は、無視をします。またコメントを使う時は必ず // の前後にスペースを入れてください。
２回目の挑戦状です。
挑戦状は、あなたがやりたいと思うところからやってください。チャレンジ1から順に取り組む必要はありません。また、全てのチャレンジに取り組む必要もありません。あなたがやりたいチャレンジに取り組んでください。
さあ、ピクさんからの挑戦状に挑戦してみましょう。
画像と同じ姿勢のピクさんを作りましょう。
ただし命令はキーボードで入力すること。
変数 :KAKUDO を定義し、変数 :KAKUDO の値を変えると 以下のような姿勢に変化するピクさんを作成してください。
:KAKUDO が30 :KAKUDO が90 :KAKUDO が150
自由に作品を作ってみてください。ただし変数を使うこと
本テキストの著作権は青山学院大学 社会情報学部 伊藤一成に帰属します。
© 青山学院大学 社会情報学部 伊藤一成研究室 All rights reserved.
ピクトグラムの身体のいろいろな部分を動かしてオリジナルポーズを作れるようになろう。
トイレマークや、非常口マークのような人を、を動かしたり、歩かせたり、ポーズを作ってみたり、いろいろなことをします。
オリジナルのピクトグラムを作ってみましょう。ピクトグラミングで作ることができます。まずはピクトグラミングのWebサイトにアクセスしましょう。
トップページの「はじめる / Start 」ボタンを押すと 下のような画面が出ます。Lesson1では画面の左側だけを使います。
表示されている人型ピクトグラムは、腕や脚など計 9 種の部位で出来ています。腕や脚など をマウスでドラッグして触ってみてください。選択した体の部位が回転します。しばらく触ってみましょう。
最初から作り直したくなったときは、右下にあるリセットボタンを押しましょう。ただし、それまで作ったピクトグラムのポーズは消えてしまいます。保存してからリセットしましょう。
では、何かテーマを決めてピクさんで表現してみてください。表現できたら、画像保存してみましょう。
正面からでなく横から見た側面方向のピクトグラムを作ることができます。正面方向と側面方向は、ピクトグラム以外の白い領域のどこかにマウスカーソルを合わせてマウスボタンを長押しすると正面と側面が交互に変わります。
「あなた自身が考えるオリジナルピクトグラムを作りましょう。
ぜひたくさん作ってみてください。」
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