SET :ANGLE 90

R LLL -:ANGLE
R RLL -:ANGLE

R LUL :ANGLE
R RUL :ANGLE

R LLA :ANGLE

R RLA :ANGLE
MW 0 0 1

R RLA -:ANGLE 0.5
RW RUA 160 0.5

MW 0 0 1

代入 :角度 90

回転 左下腿 -:角度
回転 右下腿 -:角度

回転 左大腿 :角度
回転 右大腿 :角度

回転 左前腕 :角度
回転 右前腕 :角度
移動待ち 0 0 1

回転 右前腕 -:角度 0.5
回転待ち 右上腕 160 0.5

移動待ち 0 0 1

だいにゅう :かくど 90

かいてん ひだりかたい -:かくど
かいてん みぎかたい -:かくど

かいてん ひだりだいたい :かくど
かいてん みぎだいたい :かくど

かいてん ひだりぜんわん :かくど
かいてん みぎぜんわん :かくど
いどうまち 0 0 1

かいてん みぎぜんわん -:かくど 0.5
かいてんまち みぎじょうわん 160 0.5

いどうまち 0 0 1