SET :ANGLE 90
R LLL -:ANGLE
R RLL -:ANGLE
R LUL :ANGLE
R RUL :ANGLE
R LLA :ANGLE
R RLA :ANGLE
R RLA -:ANGLE 0.5
RW RUA 160 0.5
代入 :角度 90
回転 左下腿 -:角度
回転 右下腿 -:角度
回転 左大腿 :角度
回転 右大腿 :角度
回転 左前腕 :角度
回転 右前腕 :角度
回転 右前腕 -:角度 0.5
回転待ち 右上腕 160 0.5
だいにゅう :かくど 90
かいてん ひだりかたい -:かくど
かいてん みぎかたい -:かくど
かいてん ひだりだいたい :かくど
かいてん みぎだいたい :かくど
かいてん ひだりぜんわん :かくど
かいてん みぎぜんわん :かくど
かいてん みぎぜんわん -:かくど 0.5
かいてんまち みぎじょうわん 160 0.5