Pictogramming（ピクトグラミング）は，人型ピクトグラムに関するコンテンツ生成環境です．同時に，プログラミング学習環境でもあります．
まずは1時間ピクトグラムと遊んでみましょう．
0. 深呼吸
とりあえず深呼吸から始めましょう．ピクトグラムと一緒にみなさんも体を動かして深呼吸を3回してみてください．
1. ハローワールド
では始めていきましょう．下がピクトグラミングの画面です．
画面右上のプログラムコード記述領域に命令を入力し定義します．とりあえず，次のように入力して，実行ボタン
を押してみてください．
R RUA 120
人型ピクトグラムの右腕が上がりました．
R RUA 120の一番はじめの R は Rotate（回転）の略です．ピクトグラミングではこのR命令を使っていろいろなポージングアニメーションを作成できます．次のRUAは回転する体の部位です．回転する部位は以下の図の9箇所で，BODYを除く8箇所は3文字の英字で表現します．ここではRUA(Right Upper Armの略です）なので，右腕が回転します．ちなみに部位LLLはLeft Lower Legの略になります．ピクトグラムは顔がないので，どちらが右腕なのかと思われるかもしれませんが，この人型ピクトグラムは鏡に映った自分の分身でもあるので思っていただければいいです．
では次に，先ほど入力したR RUA 120 の後ろに1を追加して，実行ボタンを押してみてください．
R RUA 120 1
すると先ほどと異なり下のように動きながら右腕が上がりました．この最後の1は1秒間で動かすという意味です．このように最後に数字を追加するとその数字の秒数で指定された角度回転します．この数字を省略すると最初にやったように0秒（一瞬）で移動します．
では2行目に新しく，R LUA -120 1 と入力して実行してみて下さい．
R RUA 120 1
R LUA -120 1
すると両腕が同時に上がりました．ピクトグラミングでは命令は上から順番に実行されますが，R命令では次に記述された命令も同時に実行されますので，結果２つの回転は同時に開始されます．では，右腕を回転して，右腕の回転が終わったら，左上の回転を開始したい場合はどうすれば良いでしょうか？
1行目のRをRWに変更して実行してみて下さい．
RW RUA 120 1
R LUA -120 1
このRWはRotate Waitの意味で回転が終了するまで次の命令は実行を開始しません．このR命令とRW命令を組み合わせる，言い換えると逐次（ちくじ）実行と並列実行を組み合わせることで，様々な動きを表現することができます．
次に，これを実行してみて下さい．
RW RUA 120 1
RW RLA 90 0.3
RW RLA -90 0.3
１回右の前腕を振りました．繰返し振らせたければ，REPEATとEND命令で繰返したい部分を囲みます．
RW RUA 120 1
REPEAT 5
RW RLA 90 0.3
RW RLA -90 0.3
END
ピクトグラムがハローって手を振ってくれてます．ハローワールド！
2. ピクトグラフィックス
次のプログラムを入力して実行してみましょう．
PEN DOWN RLA
R RUA 360 1
なんと！円がかけました．ピクトグラミングでは動きの履歴を線画で描画できます．
このPENは線画を描くための命令です．次のDOWNはこれ以降は動きの履歴を描くという意味です．DOWNの次のRLAは，先ほどと同じく体の部位です．体の部位の名称もR命令と同じです．
どの点で描くかは以下の図の対応になっています．
SKという命令（Skelton の略です）を書くと人型ピクトグラムが透明になりますので，何を描いたかが，わかりやすくなります．
SK
PEN DOWN RLA
R LUA 360 1
違う図形も描いてみましょう．
SK
PEN DOWN LLA
REPEAT 4
RW LUA 90
END
で左手を使って四角形を描くことができます．
このように時間0のRW命令は元の位置とその命令を実行したあとの位置を両端とする線分を描画します．
左腕の今の位置から，左上腕を反時計回りに90度回転した位置まで線分を描きます．さらにそこから左上腕を反時計回りに90度回転した位置まで別の線分を描きます．と繰り返すので，四角形が描けるわけです．
一方4行目のRWをRに変更すると
SK
PEN DOWN LLA
REPEAT 4
R LUA 90
END
何も描かれません．
時間0のR命令は，今の位置と同時に行われる複数のR命令の動きを全て実行したあとの位置を両端とする線分を描画します．
よってこの場合，左腕の初期位置から，左上腕を反時計回りに90+90+90+90 (=360) 度回転した位置まで線分を描きます．360度回転した位置というのは回転する前の位置と同じなので，結果なにも描かれないことになります．
R,RW命令のアニメーションの時間を0以外の値にして，また複数のR,RW命令をうまく組み合わせると様々な図形が描けます．例を一つ示します．同時に複数の体の部位を動かすところがポイントになってます．
SK
PEN DOWN LLA
R LUA 360 5
R LLA 1800 5
ここまでで説明した命令の仕様は以下の通りです．
| 命令の様式 | 処理 |
|---|---|
| R arg1 arg2 arg3 arg4 | arg4 秒後にarg1で指定される体の部位を反時計回りにarg2 度だけarg3 秒かけて支点を中心に等速回転する．arg4 が 省略された時は，arg4 に0が，arg3，arg4 の両方が省略された時はいずれも0が入力されているものとして取り扱う． |
| RW arg1 arg2 arg3 | arg1で指定される体の部位を反時計回りにarg2度だけarg3秒かけて支点を中心に等速回転する．回転が終了するまで次の命令は実行されない．arg3が省略された時は，arg3に0が入力されているものとして取り扱う． |
| REPEAT arg1 | 対応するENDまでの命令をarg1回繰返す． |
| END | 条件文，または繰返し，または定義の終了． |
| PEN arg1 arg2 |
arg1 がUPの場合，ペンを上げる（描かない）．DOWN の場合，ペンを下げる（描く）．ペンの上げ下げをする体の部位の名称をR,RW命令と同様の表記でarg2に指定できる．arg2が省略された場合は BODYが記述されているものと見なされる． |
| SK | ピクトグラムを透明に変更する。透明の状態のときは通常に変更する。 |
ピクトグラミングはまだまだたくさんの命令をサポートしています．命令の一覧は，こちらです．また作品例もあります．簡単でしょ？ぜひ色々なポーズを取らせてみたり，色々な図形を描いてみたりしてください．
文責 伊藤一成