意思決定する人型ピクトグラム （条件式を使わない簡単版）
実行ごとに異なる処理を書いてみよう
日常生活において，人は条件によって異なった意思決定をします．
例えば，「もし，明日晴れならばピクニックに行こう」「もし，財布の中に5000円以上あるなら買おう」などです．つまり条件によって実行する命令を変えたいときです．その場合は，IF命令を使います．
IF命令の様式と処理は以下の通りです．END命令とセットで用います．実際には，exp1は実数値以外にも，条件式と呼ばれる式でもいいのですが，今回は条件式は省きます．
| 命令の様式 | 処理 |
|---|---|
| IF exp1 | その実数値の確率で対応するELSEIFまたはELSEまたは ENDまでの命令を実行する． |
| END | 条件文，または繰返し，または定義の終了． |
例として，以下のコードを実行すると左手を挙げた後、1/2 の確率で手を振ります。
RW LUA -140 1 // 左手を挙げる IF 0.5 // 50%の確率で // 左手を振る RW LLA -60 0.3 RW LLA 60 0.3 END
IF命令は，複数の条件を列挙したり，条件を満たさないときの処理を同時に記述できます．新たに
ELSEIF命令,ELSE命令を紹介します．
| 命令の様式 | 処理 |
|---|---|
| IF exp1 | もし 条件式exp1が真ならば対応するENDまでの命令を実行する． |
| ELSEIF exp2 |
もし対応する先述のIFまたはELSEIFの条件が全て満たされなくて，かつexp2の実数値の確率で対応するELSEIFまたはELSEまたはENDの直前までの命令を実行する． |
| ELSE |
もし対応する先述のIFまたはELSEIFの条件が全て満たされない場合，対応するENDまでの命令を実行する． |
| END | 条件文，または繰返し，または定義の終了． |
例として，人型ピクトグラムが16 拍子の踊りをするプログラムを示します。各拍それぞれで，50%の確率で「左脚を上げ下げ」15%=(1-0.5)×0.3の確率で「右腕を上げ下げ」，35%=(1-0.5)×(1-0.3)の確率で「左腕を上げ下げ」します．
REPEAT 16
IF 0.5
RW LUL 90 0.2 // 左脚を上げ下げする
RW LUL -90 0.2
ELSEIF 0.3
RW RUA 90 0.2 // 右腕を上げ下げする
RW RUA -90 0.2
ELSE // その他の場合は
RW LUA 90 0.2 // 左腕を上げ下げする
RW LUA -90 0.2
END
END
挑戦状
5回目の挑戦状です。挑戦状は、あなたがやりたいと思うところからやってください。チャレンジ1から順に取り組む必要はありません。また、全てのチャレンジに取り組む必要もありません。あなたがやりたいチャレンジに取り組んでください。
チャレンジ１ 腕を上げ下げさせよう
次の (a) から (c) の条件を満たすプログラムを作成してみよう。
(a) 5 分の 4 の確率で 1 秒かけて左腕を 120 度時計回りに回転する。
(b) 10 分の 3 の確率で 1 秒かけて右腕を 120 度反時計回りに回転する。
(c) (a) の動作と (b) の動作は同時に行われる。 左腕を上げる行為と、右腕を上げる行為はそれぞれ別々に判断される。
チャレンジ２ ダンサー
30 拍からなるダンスをします。1 拍は 0.6 秒とします。最初は 1 拍目、最後は 30 拍目です。各拍それぞれで，次に示す(1)から(4)のいずれの動作するか決定します．各動作の選択される確率は，(1)は0.4の確率，(2)は0.3の確率,(3)は0.2の確率，(4)は0.1の確率です．．
(1) 最初の 0.3 秒で左腕を -120 度、 右腕を 120 度それぞれ同時に回転し、その後 0.3 秒で左腕を 120 度、右腕を -120 度それぞれ同時に 回転します。
(2) 最初の 0.3 秒で左腕を -120 度回転し、 その後 0.3 秒で左腕を 120 度回転します。
(3) 最初の 0.3 秒で右腕を 120 度回転し、 その後 0.3 秒で右腕を 120 度回転します。
(4) 最初の 0.3 秒で左足を -10 度回転し、 その後 0.3 秒で左足を 10 度回転します。
チャレンジ３ オリジナルダンサー
条件分岐（IF）と繰り返しを使ったオリジナル作品を作ってみよう。
次はレッスン6 です．
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