31 8月 2021

スマートフォン版使い方_JavaScpict

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JavaScpict ジャバスクピクト (ピクトグラミング JavaScript版)　使い方

画面の説明

画面は3つの部分から構成されます．上側は，ピクトグラムを表示する「人型ピクトグラム表示領域」，中央は，プログラムを記述する「プログラムコード入力領域」，下側はプログラムの入力を支援する「プログラムコード入力支援ボタン」です。

プログラムコード記述領域にプログラムを入力することで，人型ピクトグラムのポーズを変えたり動かしたりすることができます。また，「プログラムコード入力支援ボタン」を押すとその命令文を「プログラムコード記述領域」に追加できます．JavaScpictでは，JavaScript言語でプログラミングできます．

 

利用目的に応じたオプション

JavaScpictでは利用の目的に合わせて4つの機能をオンオフできます．

画像（名称） 説明
（座標系表示） 画像の右に表示されているチェックボックスをオンにすると，座標系が表示されます．座標はXY座標系（X方向とY方向の値，両方を組み合わせて位置を表現する）です．横方向がX座標で左端の-320から右端の320まで，縦方向がY座標で上端の-320から下端の320までをとります．つまり，中心が（0,0），左上が（-320,-320），右上が（320,-320），左上が（-320,-320），右上が（320,-320），つまりX軸正方向が右，Y軸正方向が下となります．数学の座標軸とY軸だけ逆方向なので注意して下さい．
（ドラッグ不可）＊標準でオン 画像の右に表示されているチェックボックスをオフにすると，人型ピクトグラムは「ピクトグラム表示パネル」上でピクトグラムの体の部位を直接ドラッグすることででも操作することができます。また，ピクトグラム表示領域上で，始点を人型ピクトグラムの体の部分以外の点にして，終点までドラックすると，線分が描けます．

 

コントロールボタン

ピクトグラミングでは再生・停止などのコントロールは，コントロールボタンから制御します．

画像（名称） 説明
（初めから再生） はじめから再生する．
（一旦停止） 停止します．
（停止位置から再生） 停止している状態から再生します．
（すべてクリア） プログラムコード入力領域に記述されているプログラムをすべて消去します．消去前に確認のダイアログボックスが表示されます．

さあ！始めよう

まずは，１時間で学ぶジャバスクピクトからはじめてみましょう．

 

作成コンテンツのダウンロード

 

作成したコンテンツのダウンロードは2通りあります。

 

[1. ショット画像のダウンロード]

（１）画像ダウンロードボタンを押すと，作品名.png の名前でショット画像が保存されます．

[2. アニメーションのダウンロード]

（１）動画ダウンロードボタンの右側にあるチェックボタンをオンにします．

（２）一度最初から最後まで実行します．ゆっくり実行されますが，内部的にはアニメーション画像が動的に生成されています．

（３）動画ダウンロードボタンを押すと，作品名.gif の名前でアニメーション画像が保存されます．

 

 

 

命令セット一覧

 

画面右上のプログラムコード記述領域に命令を入力し定義します．入力文字列は動作や状態を変化させるための「命令」コードと，引数列を空白で区切る以下の方式です．

pic.命令(引数1, 引数2 ．．．．);

命令セット一覧 人型ピクトグラムの動きの変化を表現できる「ピクトアニメーション」，移動の経路が線で引かれることで図形を描く「ピクトグラフィックス」の２種類の命令から構成されています．また両方に共通して使用される変数定義，繰返し，条件分岐等の命令が用意されています．

ピクトアニメーション命令一覧

命令の様式 処理
pic.R(arg1, arg2, arg3, arg4); arg4 秒後にarg1で指定される体の部位を反時計回りにarg2 度だけarg3 秒かけて支点を中心に等速回転する．arg4 が 省略された時は，arg4 に0が，arg3，arg4 の両方が省略された時はいずれも0が入力されているものとして取り扱う．
pic.RW(arg1, arg2, arg3); arg1で指定される体の部位を反時計回りにarg2度だけarg3秒かけて支点を中心に等速回転する．回転が終了するまで次の命令は実行されない．arg3が省略された時は，arg3に0が入力されているものとして取り扱う．
pic.M(arg1, arg2, arg3, arg4); arg4秒後にarg3秒かけてx軸正方向に arg1ピクセル, y軸正方向にarg2ピクセルだけ全体を等速直線移動する．arg4が省略された時は，arg4に0が，arg3, arg4の両方が省略された時はいずれも0が入力されているものとして取り扱う．
pic.MW(arg1, arg2, arg3); arg3 秒かけてx軸正方向に arg1 ピクセル, y軸正方向にarg2 ピクセルだけ全体を等速直線移動する．直線移動が終了するまで次の命令は実行されない．arg3が省略された時は，arg3に0が入力されているものとして取り扱う．
pic.FR (); 人型ピクトグラムを正面向きにする．（初期状態）
pic.SD (); 人型ピクトグラムを側面向きにする．
pic.C (); 人型ピクトグラムの状態を初期状態にする．
pic.SC(arg1); 人型ピクトグラムの拡大率を標準（初期状態）のarg1倍にする．
pic.SP(arg1); 文字列　arg1 を発話する．
pic.MS(arg1);
 人型ピクトグラムにお面を装着する．装着するお面の種類はarg1で指定される．

arg1 がANGERの場合，怒りのお面
arg1 がDISGUSTの場合，嫌悪のお面
arg1 がFEARの場合，恐れのお面
arg1 がHAPPINESSの場合，喜びのお面
arg1 がSADNESSの場合，悲しみのお面
arg1 がSURPRISEの場合，驚きのお面
がそれぞれ装着される．
またarg1にNONEを指定すると装着しているお面を外すことができる．
pic.PS(arg1);
 人に仮面を装着する．装着する仮面の種類はarg1で指定される．

arg1 がANGERの場合，怒りの仮面
arg1 がDISGUSTの場合，嫌悪の仮面
arg1 がFEARの場合，恐れの仮面
arg1 がHAPPINESSの場合，喜びの仮面
arg1 がSADNESSの場合，悲しみの仮面
arg1 がSURPRISEの場合，驚きの仮面
がそれぞれ装着される．
またarg1にNONEを指定すると装着している仮面を外すことができる．
pic.SAY(arg1, arg2, arg3); arg3 秒後にarg1で指定される値をarg2秒だけ吹き出しで表示する．arg3 が 省略された時は，arg3 に0が，arg2，arg3 の両方が省略された時はいずれも0が入力されているものとして取り扱う．
pic.SAYW(arg1, arg2); arg1で指定される値をarg2秒だけ吹き出しで表示する．吹き出しの表示が終了するまで次の命令は実行されない．

ピクトグラフィックス命令一覧

命令の様式 処理
pic.FD(arg1, [arg2]);
 人型ピクトグラムを進行方向にarg2 秒かけて距離 arg1 だけ等速で進める．arg2 が 省略された時は，arg2 に0が入力されているものとして取り扱う．
pic.BK(arg1, [arg2]);
 人型ピクトグラムを進行方向と逆向きにarg2 秒かけて距離 arg1 だけ等速で進める．arg2 が 省略された時は，arg2 に0が入力されているものとして取り扱う．
pic.RT(arg1, [arg2]);
 人型ピクトグラムの進行方向をarg2 秒かけて時計回り方向に角度 arg1 だけ等角速度で回転する．arg2 が 省略された時は，arg2 に0が入力されているものとして取り扱う．
pic.LT(arg1, [arg2]);
 人型ピクトグラムの進行方向をarg2 秒かけて反時計回り方向に角度 arg1 だけ等角速度で回転する．arg2 が 省略された時は，arg2 に0が入力されているものとして取り扱う．
pic.FDW(arg1, [arg2]);
 人型ピクトグラムを進行方向にarg2 秒かけて距離 arg1 だけ等速で進める．移動が終了するまで次の命令は実行されない．arg2 が 省略された時は，arg2 に0が入力されているものとして取り扱う．
pic.BKW(arg1, [arg2]);
 人型ピクトグラムを進行方向と逆向きにarg2 秒かけて距離 arg1 だけ等速で進める．移動が終了するまで次の命令は実行されない．arg2 が 省略された時は，arg2 に0が入力されているものとして取り扱う．
pic.RTW(arg1, [arg2]);
 人型ピクトグラムの進行方向をarg2 秒かけて時計回り方向に角度 arg1 だけ等角速度で回転する．回転が終了するまで次の命令は実行されない．arg2 が 省略された時は，arg2 に0が入力されているものとして取り扱う．
pic.LTW(arg1, [arg2]);
 人型ピクトグラムの進行方向をarg2 秒かけて反時計回り方向に角度 arg1 だけ等角速度で回転する．回転が終了するまで次の命令は実行されない．arg2 が 省略された時は，arg2 に0が入力されているものとして取り扱う．
pic.PEN(arg1, [arg2]);
 arg1 がUPの場合，ペンを上げる．DOWN の場合，ペンを下げる．arg1がUPまたはDOWNの時は，ペンの上げ下げをする体の部位の名称をR,RW命令と同様の表記でarg2に指定できる．arg1がFILLの時は，R,RW命令と同様の表記で指定されたarg2の体の部位の座標を含む閉じた線画の内部を塗りつぶすことができる．arg2が省略された場合は BODYが記述されているものとみなされる．

ペンの両端について，arg1がSQUAREの場合，線の両端の形状は四角，arg1がROUNDの場合線，両端の形状を丸を付加する．arg1がBUTTの場合は両端に形状を付加しない．ペンの種類について，arg1 が NORMALの場合は実線を，ERASEの場合は線を消す，XORの場合はすでに描かれていた部分は消し，そうでない部分は描く（反転）．

初期状態はペンが上がっている状態で，線の両端の形状は四角(SQUARE)，ペンの種類はノーマル(NORMAL)．
pic.PENW(arg1); ペンの太さ(幅)を arg1 にする．初期状態は15．
pic.L(arg1, arg2, arg3, arg4, [arg5]); 座標（arg1,arg2）から座標(arg3,arg4)までarg5秒かけて線分を描く．arg5が 省略された時は，arg5 に0が入力されているものとして取り扱う．
pic.LW(arg1, arg2, arg3, arg4, [arg5]); 座標（arg1,arg2）から座標(arg3,arg4)までarg5秒かけて線分を描く．移動が終了するまで次の命令は実行されない．arg5 が 省略された時は，arg5に0が入力されているものとして取り扱う．
pic.O(arg1, arg2, arg3, arg4, [arg5]); 中心座標（arg1,arg2），幅 arg3， 高さ arg4，中心座標を中心に反時計回りに arg5 度回転した楕円を描く．arg5 が 省略された時は，arg5に0が入力されているものとして取り扱う．
pic.T(arg1, arg2, [arg3, [arg4]]); 引数の数が2つの場合，文字列arg1を文字の大きさarg2で人型ピクトグラムの現在位置に描く．

引数の数が3つまたは4つの場合，座標（arg2,arg3），文字の大きさ arg4で文字列 arg1 を描く．arg4 が 省略された時は，arg4に80が入力されているものとして取り扱う
pic.CS(); ペンによって描画された図形を消去する．

共通命令一覧

命令の様式 処理
arg1 = exp2 変数　arg1 に　exp2 を代入する．
if (exp1) { } もし 式 exp1 が真ならば対応する命令群を実⾏する．
else if (exp2) { } もし対応する先述の if または elif の条件が全て満た されなくて，かつ条件式 exp2 が真ならば対応する命 令群を実⾏する．
else { } もし対応する先述の if または elif の条件が全て満た されない場合，対応する命令群を実⾏する．
for (let i = 0; i < arg1; i++) { } 対応する命令群をarg1回繰返す．
pic.W(arg1); arg1秒何もせずに待つ．待ちが終了するまで次の命令は実行されない．
pic.S(); 安全モード(Safety mode)に変更する。 安全モード中に描画 した線画の色は人型ピクトグラムと同じ緑色となる。
pic.SG(); 安全緑モード(Safety Green mode)以外で実行すると安全緑モードに変更する。 安全緑モードで再度命令すると通常モードに変更する。安全緑モード中に描画 した線画の色は人型ピクトグラムと同じ白色となる。
pic.SR(); 安全赤モード(Safety Red mode)以外で実行すると安全赤モードに変更する。 安全赤モードで再度命令すると通常モードに変更する。安全赤モード中に描画 した線画の色は人型ピクトグラムと同じ白色となる。
pic.P(); 禁止モード (Prohibit mode) 禁止モードに変更する。
pic.I(); 指示モード(Instruction mode)に変更 する。指示モード中 に描画した線画の色は人型ピクトグラムと同じ白色となる。
pic.A(); 注意モード(Attention mode)に変更する。
pic.SK(); スケルトンモード(Skelton mode)スケルトンモードに変更する。
pic.N(); 通常モード(Normal mode)に変更する。
pic.ST(); 命令が実行される時点での人型ピクトグラムを描画する．

 

ピクトグラム表示領域でのスマホ操作と処理の対応

ピクトグラミングでは，ピクトグラム表示領域上における様々なスマホ操作により，対応した命令を自動的にプログラムを記述する領域に追加できます．

タップする場所 スマホ操作 処理
人型ピクトグラム 体の部位をドラッグ 人型ピクトグラムの対応する部位を回転
体部分をドラッグ(1本指) 人型ピクトグラムの平行移動
体部分をドラッグ(2本指) 人型ピクトグラムの回転
人型ピクトグラミング以外 長押し 人型ピクトグラムの向いている方向の変更（正面と側面）

 

動画プレーヤー

体の部位と表記の対応

R命令やPEN命令では引数で部位を指定します．「前腕」や「下腿」など人型ピクトグラムの構成部品全体の名称での指定と，「肩」「肘」など，構成部品の節点の名称での指定とがあります．

 

構成部品全体の名称

英語 日本語
BODY
Body		 体
LUA
LeftUpperArm		 左上腕
LLA
LeftLowerArm		 左前腕
RUA
RightUpperArm		 右上腕
RLA
RightLowerArm		 右前腕
LUL
LeftUpperLeg		 左大腿
LLL
LeftLowerLeg		 左下腿
RUL
RightUpperLeg		 右大腿
RLL
RightLowerLeg		 右下腿

 

 

構成部品の節点の名称

英語 日本語
BODY
Body		 体
LS
LeftShoulder		 左肩
LE
LeftElbow		 左肘
LH
LeftHand		 左手
RS
RightShoulder		 右肩
RE
RightElbow		 右肘
RH
RightHand		 右手
LC
LeftCrotch		 左股
LK
LeftKnee		 左膝
LF
LeftFoot		 左足
RC
RightCrotch		 右股
RK
RightKnee		 右膝
RF
RightFoot		 右足

 

パーツ 部位
30 8月 2021

スマートフォン版使い方_Picthon

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スマートフォン版Picthon (ピクトグラミング Python版)　使い方

画面の説明

画面は三つの部分から構成されます．左上は，ピクトグラムを表示する「人型ピクトグラム表示領域」，右上は，プログラムを記述する「プログラムコード入力領域」，下側はプログラムの入力を支援する「プログラムコード入力支援ボタン」です。

プログラムコード記述領域にプログラムを入力することで，人型ピクトグラムのポーズを変えたり動かしたりすることができます。また，「プログラムコード入力支援ボタン」を押すとその命令文を「プログラムコード記述領域」に追加できます．ピクトグラミングでは，Python言語でプログラミングできます．

 

利用目的に応じたオプション

Picthonでは利用の目的に合わせて2つの機能をオンオフできます．

画像（名称） 説明
（座標系表示） 画像の右に表示されているチェックボックスをオンにすると，座標系が表示されます．座標はXY座標系（X方向とY方向の値，両方を組み合わせて位置を表現する）です．横方向がX座標で左端の-320から右端の320まで，縦方向がY座標で上端の-320から下端の320までをとります．つまり，中心が（0,0），左上が（-320,-320），右上が（320,-320），左上が（-320,-320），右上が（320,-320），つまりX軸正方向が右，Y軸正方向が下となります．数学の座標軸とY軸だけ逆方向なので注意して下さい．
（ドラッグ不可）＊標準でオン 画像の右に表示されているチェックボックスをオフにすると，人型ピクトグラムは「ピクトグラム表示パネル」上でピクトグラムの体の部位を直接ドラッグすることででも操作することができます。また，ピクトグラム表示領域上で，始点を人型ピクトグラムの体の部分以外の点にして，終点までドラックすると，線分が描けます．

 

コントロールボタン

ピクトグラミングでは再生・停止などのコントロールは，コントロールボタンから制御します．

画像（名称） 説明
（初めから再生） はじめから再生する．
（一旦停止） 停止します．
（停止位置から再生） 停止している状態から再生します．
（すべてクリア） プログラムコード入力領域に記述されているプログラムをすべて消去します．消去前に確認のダイアログボックスが表示されます．

さあ！始めよう

まずは，１時間で学ぶピクソンからはじめてみましょう．

作成コンテンツのダウンロード

作成したコンテンツのダウンロードは2通りあります。

 

[1. ショット画像のダウンロード]

（１）画像ダウンロードボタンを押すと，作品名.png の名前でショット画像が保存されます．

[2. アニメーションのダウンロード]

（１）動画ダウンロードボタンの右側にあるチェックボタンをオンにします．

（２）一度最初から最後まで実行します．ゆっくり実行されますが，内部的にはアニメーション画像が動的に生成されています．

（３）動画ダウンロードボタンを押すと，作品名.gif の名前でアニメーション画像が保存されます．

 

 

命令セット一覧

 

画面右上のプログラムコード記述領域に命令を入力し定義します．入力文字列は動作や状態を変化させるための「命令」コードと，引数列を空白で区切る以下の方式です．

pic.命令(引数1, 引数2 ．．．．)

命令セット一覧 人型ピクトグラムの動きの変化を表現できる「ピクトアニメーション」，移動の経路が線で引かれることで図形を描く「ピクトグラフィックス」の２種類の命令から構成されています．また両方に共通して使用される変数定義，繰返し，条件分岐等の命令が用意されています．

ピクトアニメーション命令一覧

命令の様式 処理
pic.R(arg1, arg2, arg3, arg4) arg4 秒後にarg1で指定される体の部位を反時計回りにarg2 度だけarg3 秒かけて支点を中心に等速回転する．arg4 が 省略された時は，arg4 に0が，arg3，arg4 の両方が省略された時はいずれも0が入力されているものとして取り扱う．
pic.RW(arg1, arg2, arg3) arg1で指定される体の部位を反時計回りにarg2度だけarg3秒かけて支点を中心に等速回転する．回転が終了するまで次の命令は実行されない．arg3が省略された時は，arg3に0が入力されているものとして取り扱う．
pic.M(arg1, arg2, arg3, arg4) arg4秒後にarg3秒かけてx軸正方向に arg1ピクセル, y軸正方向にarg2ピクセルだけ全体を等速直線移動する．arg4が省略された時は，arg4に0が，arg3, arg4の両方が省略された時はいずれも0が入力されているものとして取り扱う．
pic.MW(arg1, arg2, arg3) arg3 秒かけてx軸正方向に arg1 ピクセル, y軸正方向にarg2 ピクセルだけ全体を等速直線移動する．直線移動が終了するまで次の命令は実行されない．arg3が省略された時は，arg3に0が入力されているものとして取り扱う．
pic.FR () 人型ピクトグラムを正面向きにする．（初期状態）
pic.SD () 人型ピクトグラムを側面向きにする．
pic.C () 人型ピクトグラムの状態を初期状態にする．
pic.SC(arg1) 人型ピクトグラムの拡大率を標準（初期状態）のarg1倍にする．
pic.SP(arg1) 文字列　arg1 を発話する．
pic.MS(arg1)
 人型ピクトグラムにお面を装着する．装着するお面の種類はarg1で指定される．

arg1 がANGERの場合，怒りのお面
arg1 がDISGUSTの場合，嫌悪のお面
arg1 がFEARの場合，恐れのお面
arg1 がHAPPINESSの場合，喜びのお面
arg1 がSADNESSの場合，悲しみのお面
arg1 がSURPRISEの場合，驚きのお面
がそれぞれ装着される．
またarg1にNONEを指定すると装着しているお面を外すことができる．
pic.PS(arg1)
 人に仮面を装着する．装着する仮面の種類はarg1で指定される．

arg1 がANGERの場合，怒りの仮面
arg1 がDISGUSTの場合，嫌悪の仮面
arg1 がFEARの場合，恐れの仮面
arg1 がHAPPINESSの場合，喜びの仮面
arg1 がSADNESSの場合，悲しみの仮面
arg1 がSURPRISEの場合，驚きの仮面
がそれぞれ装着される．
またarg1にNONEを指定すると装着している仮面を外すことができる．
pic.SAY(arg1, arg2, arg3) arg3 秒後にarg1で指定される値をarg2秒だけ吹き出しで表示する．arg3 が 省略された時は，arg3 に0が，arg2，arg3 の両方が省略された時はいずれも0が入力されているものとして取り扱う．
pic.SAYW(arg1, arg2) arg1で指定される値をarg2秒だけ吹き出しで表示する．吹き出しの表示が終了するまで次の命令は実行されない．

ピクトグラフィックス命令一覧

命令の様式 処理
pic.FD(arg1, [arg2])
 人型ピクトグラムを進行方向にarg2 秒かけて距離 arg1 だけ等速で進める．arg2 が 省略された時は，arg2 に0が入力されているものとして取り扱う．
pic.BK(arg1, [arg2])
 人型ピクトグラムを進行方向と逆向きにarg2 秒かけて距離 arg1 だけ等速で進める．arg2 が 省略された時は，arg2 に0が入力されているものとして取り扱う．
pic.RT(arg1, [arg2])
 人型ピクトグラムの進行方向をarg2 秒かけて時計回り方向に角度 arg1 だけ等角速度で回転する．arg2 が 省略された時は，arg2 に0が入力されているものとして取り扱う．
pic.LT(arg1, [arg2])
 人型ピクトグラムの進行方向をarg2 秒かけて反時計回り方向に角度 arg1 だけ等角速度で回転する．arg2 が 省略された時は，arg2 に0が入力されているものとして取り扱う．
pic.FDW(arg1, [arg2])
 人型ピクトグラムを進行方向にarg2 秒かけて距離 arg1 だけ等速で進める．移動が終了するまで次の命令は実行されない．arg2 が 省略された時は，arg2 に0が入力されているものとして取り扱う．
pic.BKW(arg1, [arg2])
 人型ピクトグラムを進行方向と逆向きにarg2 秒かけて距離 arg1 だけ等速で進める．移動が終了するまで次の命令は実行されない．arg2 が 省略された時は，arg2 に0が入力されているものとして取り扱う．
pic.RTW(arg1, [arg2])
 人型ピクトグラムの進行方向をarg2 秒かけて時計回り方向に角度 arg1 だけ等角速度で回転する．回転が終了するまで次の命令は実行されない．arg2 が 省略された時は，arg2 に0が入力されているものとして取り扱う．
pic.LTW(arg1, [arg2])
 人型ピクトグラムの進行方向をarg2 秒かけて反時計回り方向に角度 arg1 だけ等角速度で回転する．回転が終了するまで次の命令は実行されない．arg2 が 省略された時は，arg2 に0が入力されているものとして取り扱う．
pic.PEN(arg1, [arg2])
 arg1 がUPの場合，ペンを上げる．DOWN の場合，ペンを下げる．arg1がUPまたはDOWNの時は，ペンの上げ下げをする体の部位の名称をR,RW命令と同様の表記でarg2に指定できる．arg1がFILLの時は，R,RW命令と同様の表記で指定されたarg2の体の部位の座標を含む閉じた線画の内部を塗りつぶすことができる．arg2が省略された場合は BODYが記述されているものとみなされる．

ペンの両端について，arg1がSQUAREの場合，線の両端の形状は四角，arg1がROUNDの場合線，両端の形状を丸を付加する．arg1がBUTTの場合は両端に形状を付加しない．ペンの種類について，arg1 が NORMALの場合は実線を，ERASEの場合は線を消す，XORの場合はすでに描かれていた部分は消し，そうでない部分は描く（反転）．

初期状態はペンが上がっている状態で，線の両端の形状は四角(SQUARE)，ペンの種類はノーマル(NORMAL)．
pic.PENW(arg1) ペンの太さ(幅)を arg1 にする．初期状態は15．
pic.L(arg1, arg2, arg3, arg4, [arg5]) 座標（arg1,arg2）から座標(arg3,arg4)までarg5秒かけて線分を描く．arg5が 省略された時は，arg5 に0が入力されているものとして取り扱う．
pic.LW(arg1, arg2, arg3, arg4, [arg5]) 座標（arg1,arg2）から座標(arg3,arg4)までarg5秒かけて線分を描く．移動が終了するまで次の命令は実行されない．arg5 が 省略された時は，arg5に0が入力されているものとして取り扱う．
pic.O(arg1, arg2, arg3, arg4, [arg5]) 中心座標（arg1,arg2），幅 arg3， 高さ arg4，中心座標を中心に反時計回りに arg5 度回転した楕円を描く．arg5 が 省略された時は，arg5に0が入力されているものとして取り扱う．
pic.T(arg1, arg2, [arg3, [arg4]]) 引数の数が2つの場合，文字列arg1を文字の大きさarg2で人型ピクトグラムの現在位置に描く．

引数の数が3つまたは4つの場合，座標（arg2,arg3），文字の大きさ arg4で文字列 arg1 を描く．arg4 が 省略された時は，arg4に80が入力されているものとして取り扱う
pic.CS() ペンによって描画された図形を消去する．

共通命令一覧

命令の様式 処理
arg1 = exp2 変数　arg1 に　exp2 を代入する．
if exp1: もし 式 exp1 が真ならば対応する命令群を実⾏する．
elif exp2: もし対応する先述の if または elif の条件が全て満た されなくて，かつ条件式 exp2 が真ならば対応する命 令群を実⾏する．
else: もし対応する先述の if または elif の条件が全て満た されない場合，対応する命令群を実⾏する．
for _ in range(arg1) 対応する命令群をarg1回繰返す．
pic.W(arg1) arg1秒何もせずに待つ．待ちが終了するまで次の命令は実行されない．
pic.S() 安全モード(Safety mode)に変更する。 安全モード中に描画 した線画の色は人型ピクトグラムと同じ緑色となる。
pic.SG() 安全緑モード(Safety Green mode)以外で実行すると安全緑モードに変更する。 安全緑モードで再度命令すると通常モードに変更する。安全緑モード中に描画 した線画の色は人型ピクトグラムと同じ白色となる。
pic.SR() 安全赤モード(Safety Red mode)以外で実行すると安全赤モードに変更する。 安全赤モードで再度命令すると通常モードに変更する。安全赤モード中に描画 した線画の色は人型ピクトグラムと同じ白色となる。
pic.P() 禁止モード (Prohibit mode) 禁止モードに変更する。
pic.I() 指示モード(Instruction mode)に変更 する。指示モード中 に描画した線画の色は人型ピクトグラムと同じ白色となる。
pic.A() 注意モード(Attention mode)に変更する。
pic.SK() スケルトンモード(Skelton mode)スケルトンモードに変更する。
pic.N() 通常モード(Normal mode)に変更する。
pic.ST() 命令が実行される時点での人型ピクトグラムを描画する．

 

ピクトグラム表示領域でのスマホ操作と処理の対応

ピクトグラミングでは，ピクトグラム表示領域上における様々なスマホ操作により，対応した命令を自動的にプログラムを記述する領域に追加できます．

 

タップする場所 スマホ操作 処理
人型ピクトグラム 体の部位をドラッグ 人型ピクトグラムの対応する部位を回転
体部分をドラッグ(1本指) 人型ピクトグラムの平行移動
体部分をドラッグ(2本指) 人型ピクトグラムの回転
人型ピクトグラミング以外 長押し 人型ピクトグラムの向いている方向の変更（正面と側面）

 

体の部位と表記の対応

R命令やPEN命令では引数で部位を指定します．「前腕」や「下腿」など人型ピクトグラムの構成部品全体の名称での指定と，「肩」「肘」など，構成部品の節点の名称での指定とがあります．

 

構成部品全体の名称

英語 日本語
BODY
Body		 体
LUA
LeftUpperArm		 左上腕
LLA
LeftLowerArm		 左前腕
RUA
RightUpperArm		 右上腕
RLA
RightLowerArm		 右前腕
LUL
LeftUpperLeg		 左大腿
LLL
LeftLowerLeg		 左下腿
RUL
RightUpperLeg		 右大腿
RLL
RightLowerLeg		 右下腿

 

 

構成部品の節点の名称

英語 日本語
BODY
Body		 体
LS
LeftShoulder		 左肩
LE
LeftElbow		 左肘
LH
LeftHand		 左手
RS
RightShoulder		 右肩
RE
RightElbow		 右肘
RH
RightHand		 右手
LC
LeftCrotch		 左股
LK
LeftKnee		 左膝
LF
LeftFoot		 左足
RC
RightCrotch		 右股
RK
RightKnee		 右膝
RF
RightFoot		 右足

 

パーツ 部位

30 8月 2021

スマートフォン版使い方_ピクトッチ

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ピクトッチ

スマートフォン版

 

 

画面の説明

 

画面は大きく分けて二つの部分から構成されます．上は，ピクトグラムを表示する「ピクトグラム表示領域」，下は，プログラムを記述する「プログラムコード入力領域」です。

プログラムコード入力領域にプログラムを入力することで，人型ピクトグラムのポーズを変えたり動かしたりすることができます。ピクトッチでは，ブロックを組み合わせてでプログラミングできます．

 

ピクトグラミングではプログラムの作成途中において３つの機能をオンオフできます．

画像（名称） 説明
（座標系表示） 画像の右に表示されているチェックボックスをオンにすると，座標系が表示されます．座標はXY座標系（X方向とY方向の値，両方を組み合わせて位置を表現する）です．横方向がX座標で左端の-320から右端の320まで，縦方向がY座標で上端の-320から下端の320までをとります．つまり，中心が（0,0），左上が（-320,-320），右上が（320,-320），左上が（-320,-320），右上が（320,-320），つまりX軸正方向が右，Y軸正方向が下となります．数学の座標軸とY軸だけ逆方向なので注意して下さい．
（ドラッグ不可）＊標準でオフ 画像の右に表示されているチェックボックスをオフにすると，人型ピクトグラムは「ピクトグラム表示パネル」上でピクトグラムの体の部位を直接ドラッグすることででも操作することができます。また線分や楕円などの図形もスマホ操作で描くことができます．
（再生ボタン押下時のみ再生）＊標準でオン 画像の右に表示されているチェックボックスをオンにすると，「プログラムコード表示領域」に改行コードを入力した（エンターキーを押した）場合にはプログラムを実行せず，「初めから再生」ボタンを押したときのみ実行されます．

 

ピクトッチでは再生・停止などのコントロールは，コントロールボタンから制御します．

画像（名称） 説明
（初めから再生） はじめから再生する．
（早送り） はじめから早送り再生します．全体の実行時間が長い時に，概略を知るのに便利です．
（一旦停止） 停止します．
（停止位置から再生） 停止している状態から再生します．
（すべてクリア） プログラムコード入力領域に記述されているプログラムをすべて消去します．消去前に確認のダイアログボックスが表示されます．

作成したコンテンツのダウンロードは2通りあります。

 

[1. ショット画像のダウンロード]

（１）画像ダウンロードボタンを押すと，作品名.png の名前でショット画像が保存されます．

[2. アニメーションのダウンロード]

（１）動画ダウンロードボタンの右側にあるチェックボタンをオンにします．

（２）一度最初から最後まで実行します．ゆっくり実行されますが，内部的にはアニメーション画像が動的に生成されています．

（３）動画ダウンロードボタンを押すと，作品名.gif の名前でアニメーション画像が保存されます．

 

 

命令セット一覧

 

画面右上のプログラムコード入力領域にブロックの形状の命令を組み立てて定義します．

動き命令一覧

 

図形命令一覧

その他命令一覧

タートル命令一覧

 

構成部品の節点の名称

 

ピクトグラム表示領域でのスマホ操作と処理の対応

ピクトッチでは，ピクトグラム表示領域上における様々なスマホ操作により，対応した命令を自動的にプログラムを記述する領域に追加できます．

タップする場所 スマホ操作 処理
人型ピクトグラム 1本指でドラッグ 人型ピクトグラムの対応する部位を回転
2本指でドラッグ 人型ピクトグラムの平行移動
人型ピクトグラミング以外 ドラッグ 線分の描画
ピンチイン/ピンチアウト 楕円の描画

 

 

27 8月 2021

スマートフォン版使い方-ピクトグラミング

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ピクトグラミング

スマートフォン版

 

 

画面の説明

 

人型ピクトグラム表示パネル，その下にプログラムコード 記述領域，さらにその下にエラーメッセージを出力するコンソールパネルと続きます。

プログラムコード記述領域にプログラムを入力することで，人型ピクトグラムのポーズを変えたり動かしたりすることができます。

人型ピクトグラムは人型ピクトグラム表示パネル上で直接ドラッグすることででも操作することができます。ただし，スマートフォン版では，操作が通常版に比べ限定されています．

 

操作 操作
人型ピクトグラムの表示領域内

(人型ピクトグラムの描画可能点付近を除く)

 ドラッグ 人型ピクトグラムの対応する部位を回転
− 長押し 人型ピクトグラムの向いている方向の変更（正面と側面）
人型ピクトグラムの描画可能点付近 クリックのみ 描画可能点におけるペンの持ち・放し

 

利用目的に応じたオプション

ピクトグラミングでは利用の目的に合わせて3つの機能をオンオフできます．

画像（名称） 説明
（座標系表示） 画像の右に表示されているチェックボックスをオンにすると，座標系が表示されます．座標はXY座標系（X方向とY方向の値，両方を組み合わせて位置を表現する）です．横方向がX座標で左端の-320から右端の320まで，縦方向がY座標で上端の-320から下端の320までをとります．つまり，中心が（0,0），左上が（-320,-320），右上が（320,-320），左上が（-320,-320），右上が（320,-320），つまりX軸正方向が右，Y軸正方向が下となります．数学の座標軸とY軸だけ逆方向なので注意して下さい．
（ドラッグ不可） 画像の右に表示されているチェックボックスをオフにすると，人型ピクトグラムは「ピクトグラム表示パネル」上でピクトグラムの体の部位を直接ドラッグすることででも操作することができます。また，ピクトグラム表示領域上で，始点を人型ピクトグラムの体の部分以外の点にして，終点までドラックすると，線分が描けます．

 

コントロールボタン

ピクトグラミングでは再生・停止などのコントロールは，コントロールボタンから制御します．

画像（名称） 説明
（初めから再生） はじめから再生する．
（一旦停止） 停止します．
（停止位置から再生） 停止している状態から再生します．
（すべてクリア） プログラムコード入力領域に記述されているプログラムをすべて消去します．消去前に確認のダイアログボックスが表示されます．

さあ！始めよう

まずは，１時間で学ぶピクトグラミングからはじめてみましょう．

Pictogramming オンラインマニュアルも参考になります．

作成コンテンツのダウンロード

 

作成したコンテンツのダウンロードは2通りあります。

 

[1. ショット画像のダウンロード]

（１）画像ダウンロードボタンを押すと，作品名.png の名前でショット画像が保存されます．

[2. アニメーションのダウンロード]

（１）動画ダウンロードボタンの右側にあるチェックボタンをオンにします．

（２）一度最初から最後まで実行します．ゆっくり実行されますが，内部的にはアニメーション画像が動的に生成されています．

（３）動画ダウンロードボタンを押すと，作品名.gif の名前でアニメーション画像が保存されます．

 

命令セット一覧

 

画面右上のプログラムコード記述領域に命令を入力し定義します．入力文字列は動作や状態を変化させるための「命令」コードと，引数列を空白で区切る以下の方式です．

命令 引数1 引数2 ．．．．

命令セット一覧 人型ピクトグラムの動きの変化を表現できる「ピクトアニメーション」，移動の経路が線で引かれることで図形を描く「ピクトグラフィックス」の２種類の命令から構成されています．また両方に共通して使用される変数定義，繰返し，条件分岐等の命令が用意されています．

ピクトアニメーション命令一覧

命令の様式 処理
R arg1 arg2 arg3 arg4 arg4 秒後にarg1で指定される体の部位を反時計回りにarg2 度だけarg3 秒かけて支点を中心に等速回転する．arg4 が 省略された時は，arg4 に0が，arg3，arg4 の両方が省略された時はいずれも0が入力されているものとして取り扱う．
RW arg1 arg2 arg3 arg1で指定される体の部位を反時計回りにarg2度だけarg3秒かけて支点を中心に等速回転する．回転が終了するまで次の命令は実行されない．arg3が省略された時は，arg3に0が入力されているものとして取り扱う．
M arg1 arg2 arg3 arg4 arg4秒後にarg3秒かけてx軸正方向に arg1ピクセル, y軸正方向にarg2ピクセルだけ全体を等速直線移動する．arg4が省略された時は，arg4に0が，arg3, arg4の両方が省略された時はいずれも0が入力されているものとして取り扱う．
MW arg1 arg2 arg3 arg3 秒かけてx軸正方向に arg1 ピクセル, y軸正方向にarg2 ピクセルだけ全体を等速直線移動する．直線移動が終了するまで次の命令は実行されない．arg3が省略された時は，arg3に0が入力されているものとして取り扱う．
FR (Front) 人型ピクトグラムを正面向きにする．（初期状態）
SD (Side) 人型ピクトグラムを側面向きにする．
C (Clear) 人型ピクトグラムの状態を初期状態にする．
SC arg1 人型ピクトグラムの拡大率を標準（初期状態）のarg1倍にする．
SP arg1 文字列　arg1 を発話する．
MS arg1
 人型ピクトグラムにお面を装着する．装着するお面の種類はarg1で指定される．

arg1 がANGERの場合，怒りのお面
arg1 がDISGUSTの場合，嫌悪のお面
arg1 がFEARの場合，恐れのお面
arg1 がHAPPINESSの場合，喜びのお面
arg1 がSADNESSの場合，悲しみのお面
arg1 がSURPRISEの場合，驚きのお面
がそれぞれ装着される．
またarg1にNONEを指定すると装着しているお面を外すことができる．
PS arg1
 人に仮面を装着する．装着する仮面の種類はarg1で指定される．

arg1 がANGERの場合，怒りの仮面
arg1 がDISGUSTの場合，嫌悪の仮面
arg1 がFEARの場合，恐れの仮面
arg1 がHAPPINESSの場合，喜びの仮面
arg1 がSADNESSの場合，悲しみの仮面
arg1 がSURPRISEの場合，驚きの仮面
がそれぞれ装着される．
またarg1にNONEを指定すると装着している仮面を外すことができる．
SAY arg1 arg2 arg3 arg3 秒後にarg1で指定される値をarg2秒だけ吹き出しで表示する．arg3 が 省略された時は，arg3 に0が，arg2，arg3 の両方が省略された時はいずれも0が入力されているものとして取り扱う．
SAYW arg1 arg2 arg1で指定される値をarg2秒だけ吹き出しで表示する．吹き出しの表示が終了するまで次の命令は実行されない．

ピクトグラフィックス命令一覧

 

命令の様式 処理
FD arg1 [arg2] 人型ピクトグラムを進行方向にarg2 秒かけて距離 arg1 だけ等速で進める．arg2 が 省略された時は，arg2 に0が入力されているものとして取り扱う．
BK arg1 [arg2] 人型ピクトグラムを進行方向と逆向きにarg2 秒かけて距離 arg1 だけ等速で進める．arg2 が 省略された時は，arg2 に0が入力されているものとして取り扱う．
RT arg1 [arg2] 人型ピクトグラムの進行方向をarg2 秒かけて時計回り方向に角度 arg1 だけ等角速度で回転する．arg2 が 省略された時は，arg2 に0が入力されているものとして取り扱う．
LT arg1 [arg2] 人型ピクトグラムの進行方向をarg2 秒かけて反時計回り方向に角度 arg1 だけ等角速度で回転する．arg2 が 省略された時は，arg2 に0が入力されているものとして取り扱う．
FDW arg1 [arg2] 人型ピクトグラムを進行方向にarg2 秒かけて距離 arg1 だけ等速で進める．移動が終了するまで次の命令は実行されない．arg2 が 省略された時は，arg2 に0が入力されているものとして取り扱う．
BKW arg1 [arg2] 人型ピクトグラムを進行方向と逆向きにarg2 秒かけて距離 arg1 だけ等速で進める．移動が終了するまで次の命令は実行されない．arg2 が 省略された時は，arg2 に0が入力されているものとして取り扱う．
RTW arg1 [arg2] 人型ピクトグラムの進行方向をarg2 秒かけて時計回り方向に角度 arg1 だけ等角速度で回転する．回転が終了するまで次の命令は実行されない．arg2 が 省略された時は，arg2 に0が入力されているものとして取り扱う．
LTW arg1 [arg2] 人型ピクトグラムの進行方向をarg2 秒かけて反時計回り方向に角度 arg1 だけ等角速度で回転する．回転が終了するまで次の命令は実行されない．arg2 が 省略された時は，arg2 に0が入力されているものとして取り扱う．
PEN arg1 [arg2] arg1 がUPの場合，ペンを上げる．DOWN の場合，ペンを下げる．arg1がUPまたはDOWNの時は，ペンの上げ下げをする体の部位の名称をR,RW命令と同様の表記でarg2に指定できる．arg1がFILLの時は，R,RW命令と同様の表記で指定されたarg2の体の部位の座標を含む閉じた線画の内部を塗りつぶすことができる．arg2が省略された場合は BODYが記述されているものとみなされる．

ペンの両端について，arg1がSQUAREの場合，線の両端の形状は四角，arg1がROUNDの場合線，両端の形状を丸を付加する．arg1がBUTTの場合は両端に形状を付加しない．ペンの種類について，arg1 が NORMALの場合は実線を，ERASEの場合は線を消す，XORの場合はすでに描かれていた部分は消し，そうでない部分は描く（反転）．

初期状態はペンが上がっている状態で，線の両端の形状は四角(SQUARE)，ペンの種類はノーマル(NORMAL)．
PENW arg1 ペンの太さ(幅)を arg1 にする．初期状態は15．
L arg1 arg2 arg3 arg4 [arg5] 座標（arg1,arg2）から座標(arg3,arg4)までarg5秒かけて線分を描く．arg5が 省略された時は，arg5 に0が入力されているものとして取り扱う．
LW arg1 arg2 arg3 arg4 [arg5] 座標（arg1,arg2）から座標(arg3,arg4)までarg5秒かけて線分を描く．移動が終了するまで次の命令は実行されない．arg5 が 省略された時は，arg5に0が入力されているものとして取り扱う．
O arg1 arg2 arg3 arg4 [arg5] 中心座標（arg1,arg2），幅 arg3， 高さ arg4，中心座標を中心に反時計回りに arg5 度回転した楕円を描く．arg5 が 省略された時は，arg5に0が入力されているものとして取り扱う．
T arg1 arg2 [arg3 [arg4]] 引数の数が2つの場合，文字列arg1を文字の大きさarg2で人型ピクトグラムの現在位置に描く．

引数の数が3つまたは4つの場合，座標（arg2,arg3），文字の大きさ arg4で文字列 arg1 を描く．arg4 が 省略された時は，arg4に80が入力されているものとして取り扱う
CS ペンによって描画された図形を消去する．

共通命令一覧

命令の様式 処理
SET arg1 exp2 変数　arg1 に　exp2 を代入する．
IF exp1 もし exp1が実数値なら，その実数値の確率で対応するELSEIFまたはELSEまたは ENDまでの命令を実行する．expが条件式なら，条件が真であれば対応するELSEIFまたはELSEまたは ENDまでの命令を実行する．
ELSEIF exp2 もし対応する先述のIFまたはELSEIFの条件が全て満たされなくて，かつexp2が実数値なら，その実数値の確率で対応するELSEIFまたはELSEまたはENDの直前までの命令を実行する．exp2が条件式なら，条件が真ならば対応するELSEIFまたはELSEまたはENDの直前までの命令を実行する．
ELSE もし対応する先述のIFまたはELSEIFの条件が全て満たされない場合，対応するENDまでの命令を実行する．
REPEAT arg1 対応するENDまでの命令をarg1回繰返す．
D name arg1 .. argN arg1からargNまでのN個の引数を伴う手続きnameを登録する．引数列の終端は改行とする．
E name arg1 .. argN [start] 登録されているarg1 からargNまでのN個の引数を伴う手続きnameを実行開始からstart秒後に実行する．startが省略されている場合は，0が入力されているものとして取り扱う．
EW name arg1 .. argN [waittime] 登録されているarg1 からargNまでのN個の引数を伴う手続きnameを実行する． 次の命令はその[waittime]秒後に実行する．waittimeが省略されている場合は，0が入力されているものとして取り扱う．
END 条件文，または繰返し，または定義の終了．
W arg1 arg1秒何もせずに待つ．待ちが終了するまで次の命令は実行されない．
S 安全モード(Safety mode)に変更する。 安全モード中に描画 した線画の色は人型ピクトグラムと同じ緑色となる。
SG 安全緑モード(Safety Green mode)以外で実行すると安全緑モードに変更する。 安全緑モードで再度命令すると通常モードに変更する。安全緑モード中に描画 した線画の色は人型ピクトグラムと同じ白色となる。
SR 安全赤モード(Safety Red mode)以外で実行すると安全赤モードに変更する。 安全赤モードで再度命令すると通常モードに変更する。安全赤モード中に描画 した線画の色は人型ピクトグラムと同じ白色となる。
P 禁止モード (Prohibit mode) 禁止モードに変更する。
I 指示モード(Instruction mode)に変更 する。指示モード中 に描画した線画の色は人型ピクトグラムと同じ白色となる。
A 注意モード(Attention mode)に変更する。
SK スケルトンモード(Skelton mode)スケルトンモードに変更する。
N 通常モード(Normal mode)に変更する。
ST 命令が実行される時点での人型ピクトグラムを描画する．

命令コードと表記の対応

英語表記 英語 日本語 にほんご
R Rotate 回転 かいてん
RW RotateWait 回転待ち かいてんまち
M Move 移動 いどう
MW MoveWait 移動待ち いどうまち
W Wait 待ち まち
FR Front 正面 しょうめん
SD Side 側面 そくめん
MS Mask お面 おめん
PS Persona 仮面 かめん
ANGER Anger 怒り いかり
DISGUST Disgust 嫌悪 けんお
FEAR Fear 恐れ おそれ
HAPPINESS Happiness 喜び よろこび
SADNESS Sadness 悲しみ かなしみ
SURPRISE Surprise 驚き おどろき
NONE None 無し なし
C Clear クリア くりあ
SAY Say 言う いう
SAYW SayWait 言う待ち いうまち
FD Forward
fd		 前進 ぜんしん
BK Backward
bk		 後進 こうしん
RT RightTurn
rt		 右回り みぎまわり
LT LeftTurn
lt		 左回り ひだりまわり
FDW ForwardWait
fdw		 前進待ち ぜんしんまち
BKW BackwardWait
bkw		 後進待ち こうしんまち
RTW RightTurnWait
rtw		 右回り待ち みぎまわりまち
LTW LeftTurnWait
ltw		 左回り待ち ひだりまわりまち
PEN Pen
pen		 ペン ぺん
PENW Penw
penw		 ペン幅 ぺんはば
RELEASE Release
release		 離す　放す 放す
UP Up
up		 上げる あげる
HOLD Hold
hold		 持つ 持つ
DOWN Down
down		 下げる さげる
FILL Fill
fill		 塗る ぬる
ROUND Round
round		 丸 まる
SQUARE Square
square		 四角 しかく
BUTT Butt
butt		 端無し はしなし
L Line
line		 線 せん
LW LineWait
linewait		 線待ち せんまち
O Oval
linewait		 円 えん
CS ClearScreen クリアスクリーン くりあすくりーん
SET Set
set		 代入 だいにゅう
IF If
if		 もし もし
ELSEIF Elseif
elseif		 他でもし ほかでもし
ELSE Else
else		 他 ほか
REPEAT Repeat
repeat		 繰返し
繰り返し		 くりかえし
D Define

define

 定義 ていぎ
E Execute

execute

 実行 じっこう
EW ExecuteWait

executewait

 実行待ち じっこうまち
END End
end		 終わり おわり
SC Scale 倍率 ばいりつ
SP Speak
speak		 話す はなす
S Safety 安全 あんぜん
SG SafetyGreen 安全緑 あんぜんみどり
SR SafetyRed 安全赤 あんぜんあか
P Prohibit 禁止 きんし
I Instruction 指示 しじ
A Attention 注意 ちゅうい
SK Skelton 透明 とうめい
N Normal 標準 ひょうじゅん
ST Stamp スタンプ すたんぷ

 

 

 

 

体の部位と表記の対応

R命令やPEN命令では引数で部位を指定します．「前腕」や「下腿」など人型ピクトグラムの構成部品全体の名称での指定と，「肩」「肘」など，構成部品の節点の名称での指定とがあります．

言語 パーツ 部位
英語
(English)
日本語

構成部品全体の名称

英語 日本語 にほんご
BODY
Body		 体 からだ
LUA
LeftUpperArm		 左上腕 ひだりじょうわん
LLA
LeftLowerArm		 左前腕 ひだりぜんわん
RUA
RightUpperArm		 右上腕 みぎじょうわん
RLA
RightLowerArm		 右前腕 みぎぜんわん
LUL
LeftUpperLeg		 左大腿 ひだりだいたい
LLL
LeftLowerLeg		 左下腿 ひだりかたい
RUL
RightUpperLeg		 右大腿 みぎだいたい
RLL
RightLowerLeg		 右下腿 みぎかたい

 

 

構成部品の節点の名称

英語 日本語 にほんご
BODY
Body		 体 からだ
LS
LeftShoulder		 左肩 ひだりかた
LE
LeftElbow		 左肘 ひだりひじ
LH
LeftHand		 左手 ひだりて
RS
RightShoulder		 右肩 みぎかた
RE
RightElbow		 右肘 みぎひじ
RH
RightHand		 右手 みぎて
LC
LeftCrotch		 左股 ひだりまた
LK
LeftKnee		 左膝 ひだりひざ
LF
LeftFoot		 左足 ひだりあし
RC
RightCrotch		 右股 みぎまた
RK
RightKnee		 右膝 みぎひざ
RF
RightFoot		 右足 みぎあし