いのちを大切に

サンプルプログラム

I
R RUA 45 1
R LUA -45 1
R RUL 90 1
RW RLL -100 1

指示
回転 右上腕 45 1
回転 左上腕 ー45 1
回転 右大腿 90 1
回転待ち 右下腿 −100 1

しじ
かいてん みぎじょうわん 45 1
かいてん ひだりじょうわん ー45 1
かいてん みぎだいたい 90 1
かいてんまち みぎかたい −100 1