SD
SC 0.9

M -127 0
MW 0 0 1

SET :INT_RUA 65
SET :INT_RLA 70
SET :INT_LUA -65
SET :INT_LLA 55
SET :INT_RUL 45
SET :INT_RLL -30
SET :INT_LUL -25
SET :INT_LLL -45
SET :T 0.7
SET :RUN 100
SET :N 1

R BODY -13 :T/2
R RUA :INT_RUA :T/2
R RLA :INT_RLA :T/2

R LUA :INT_LUA :T/2
R LLA :INT_LLA :T/2

R RUL :INT_RUL :T/2
R RLL :INT_RLL :T/2

R LUL :INT_LUL :T/2
R LLL :INT_LLL :T/2

MW 0 0 :T

REPEAT 3
IF :N%2==1
R RUA -:INT_RUA+:INT_LUA :T
R RLA -:INT_RLA+:INT_LLA :T
R LUA -:INT_LUA+:INT_RUA :T
R LLA -:INT_LLA+:INT_RLA :T
R RUL -:INT_RUL+:INT_LUL :T
R RLL -:INT_RLL+:INT_LLL :T
R LUL -:INT_LUL+:INT_RUL :T
R LLL -:INT_LLL+:INT_RLL :T
MW :RUN 0 :T
ELSE
R RUA :INT_RUA-:INT_LUA :T
R RLA :INT_RLA-:INT_LLA :T
R LUA :INT_LUA-:INT_RUA :T
R LLA :INT_LLA-:INT_RLA :T
R RUL :INT_RUL-:INT_LUL :T
R RLL :INT_RLL-:INT_LLL :T
R LUL :INT_LUL-:INT_RUL :T
R LLL :INT_LLL-:INT_RLL :T
MW :RUN 0 :T
END
SET :N :N+1
END
MW 0 0 1

側面
倍率 0.9

移動 -127 0
移動待ち 0 0 1

代入 :右上腕の初期値 65
代入 :右前腕の初期値 70
代入 :左上腕の初期値 -65
代入 :左前腕の初期値 55
代入 :右大腿の初期値 45
代入 :右下腿の初期値 -30
代入 :左大腿の初期値 -25
代入 :左下腿の初期値 -45
代入 :時間 0.7
代入 :走行 100
代入 :数字 1

回転 体 -13 :時間/2
回転 右上腕 :右上腕の初期値 :時間/2
回転 右前腕 :右前腕の初期値 :時間/2

回転 左上腕 :左上腕の初期値 :時間/2
回転 左前腕 :左前腕の初期値 :時間/2

回転 右大腿 :右大腿の初期値 :時間/2
回転 右下腿 :右下腿の初期値 :時間/2

回転 左大腿 :左大腿の初期値 :時間/2
回転 左下腿 :左下腿の初期値 :時間/2

移動待ち 0 0 :時間

繰り返し 3
もし :数字%2==1
回転 右上腕 -:右上腕の初期値+:左上腕の初期値 :時間
回転 右前腕 -:右前腕の初期値+:左前腕の初期値 :時間
回転 左上腕 -:左上腕の初期値+:右上腕の初期値 :時間
回転 左前腕 -:左前腕の初期値+:右前腕の初期値 :時間
回転 右大腿 -:右大腿の初期値+:左大腿の初期値 :時間
回転 右下腿 -:右下腿の初期値+:左下腿の初期値 :時間
回転 左大腿 -:左大腿の初期値+:右大腿の初期値 :時間
回転 左下腿 -:左下腿の初期値+:右下腿の初期値 :時間
移動待ち :走行 0 :時間

回転 右上腕 :右上腕の初期値-:左上腕の初期値 :時間
回転 右前腕 :右前腕の初期値-:左前腕の初期値 :時間
回転 左上腕 :左上腕の初期値-:右上腕の初期値 :時間
回転 左前腕 :左前腕の初期値-:右前腕の初期値 :時間
回転 右大腿 :右大腿の初期値-:左大腿の初期値 :時間
回転 右下腿 :右下腿の初期値-:左下腿の初期値 :時間
回転 左大腿 :左大腿の初期値-:右大腿の初期値 :時間
回転 左下腿 :左下腿の初期値-:右下腿の初期値 :時間
移動待ち :走行 0 :時間
終わり
代入 :数字 :数字+1
終わり
移動待ち 0 0 1

そくめん
ばいりつ 0.9

いどう -127 0
いどうまち 0 0 1

だいにゅう :みぎじょうわんのしょきち 65
だいにゅう :みぎぜんわんのしょきち 70
だいにゅう :ひだりじょうわんのしょきち -65
だいにゅう :ひだりぜんわんのしょきち 55
だいにゅう :みぎだいたいのしょきち 45
だいにゅう :みぎかたいのしょきち -30
だいにゅう :ひだりだいたいのしょきち -25
だいにゅう :ひだりかたいのしょきち -45
だいにゅう :じかん 0.7
だいにゅう :そうこう 100
だいにゅう :すうじ 1

かいてん からだ -13 :じかん/2
かいてん みぎじょうわん :みぎじょうわんのしょきち :じかん/2
かいてん みぎぜんわん :みぎぜんわんのしょきち :じかん/2

かいてん ひだりじょうわん :ひだりじょうわんのしょきち :じかん/2
かいてん ひだりぜんわん :ひだりぜんわんのしょきち :じかん/2

かいてん みぎだいたい :みぎだいたいのしょきち :じかん/2
かいてん みぎかたい :みぎかたいのしょきち :じかん/2

かいてん ひだりだいたい :ひだりだいたいのしょきち :じかん/2
かいてん ひだりかたい :ひだりかたいのしょきち :じかん/2

いどうまち 0 0 :じかん

くりかえし 3
もし :すうじ%2==1
かいてん みぎじょうわん -:みぎじょうわんのしょきち+:ひだりじょうわんのしょきち :じかん
かいてん みぎぜんわん -:みぎぜんわんのしょきち+:ひだりぜんわんのしょきち :じかん
かいてん ひだりじょうわん -:ひだりじょうわんのしょきち+:みぎじょうわんのしょきち :じかん
かいてん ひだりぜんわん -:ひだりぜんわんのしょきち+:みぎぜんわんのしょきち :じかん
かいてん みぎだいたい -:みぎだいたいのしょきち+:ひだりだいたいのしょきち :じかん
かいてん みぎかたい -:みぎかたいのしょきち+:ひだりかたいのしょきち :じかん
かいてん ひだりだいたい -:ひだりだいたいのしょきち+:みぎだいたいのしょきち :じかん
かいてん ひだりかたい -:ひだりかたいのしょきち+:みぎかたいのしょきち :じかん
いどうまち :そうこう 0 :じかん
ほか
かいてん みぎじょうわん :みぎじょうわんのしょきち-:ひだりじょうわんのしょきち :じかん
かいてん みぎぜんわん :みぎぜんわんのしょきち-:ひだりぜんわんのしょきち :じかん
かいてん ひだりじょうわん :ひだりじょうわんのしょきち-:みぎじょうわんのしょきち :じかん
かいてん ひだりぜんわん :ひだりぜんわんのしょきち-:みぎぜんわんのしょきち :じかん
かいてん みぎだいたい :みぎだいたいのしょきち-:ひだりだいたいのしょきち :じかん
かいてん みぎかたい :みぎかたいのしょきち-:ひだりかたいのしょきち :じかん
かいてん ひだりだいたい :ひだりだいたいのしょきち-:みぎだいたいのしょきち :じかん
かいてん ひだりかたい :ひだりかたいのしょきち-:みぎかたいのしょきち :じかん
いどうまち :そうこう 0 :じかん
おわり
だいにゅう :すうじ :すうじ+1
おわり
いどうまち 0 0 1