Watch your step!(段差注意!)

サンプルプログラム

D slip
SC 0.5
R BODY 45
R BODY 15 0.2
R LUA -120 0.2
R LLA 45 0.2
R RUA 45 0.2
R RLA 90 0.2
R LUL 20 0.2
R LLL -60 0.2
R RUL 45 0.2
R RLL -60 0.2
END

D makeStep
M -120 200
PEN DOWN
PENW 10
RT 90
FD 180
RT 90
FD 30
LT 90
FD 100
PEN UP
M -180 -120
END

A
E makeStep
E slip

定義 こける
倍率 0.5
回転 体 45
回転 体 15 0.2
回転 左上腕 −120 0.2
回転 左前腕 45 0.2
回転 右上腕 45 0.2
回転 右前腕 90 0.2
回転 左大腿 20 0.2
回転 左下腿 −60 0.2
回転 右大腿 45 0.2
回転 右下腿 −60 0.2
終わり

定義 段差
移動 −120 200
ペン 下げる
ペン幅 10
右回り 90
前進 180
右回り 90
前進 30
左回り 90
前進 100
ペン 上げる
移動 −180 ー120
終わり

注意
実行 段差
実行 こける

ていぎ こける
ばいりつ 0.5
かいてん からだ 45
かいてん からだ 15 0.2
かいてん ひだりじょうわん −120 0.2
かいてん ひだりぜんわん 45 0.2
かいてん みぎじょうわん 45 0.2
かいてん みぎぜんわん 90 0.2
かいてん ひだりだいたい 20 0.2
かいてん ひだりかたい −60 0.2
かいてん みぎだいたい 45 0.2
かいてん みぎかたい −60 0.2
おわり

ていぎ だんさ
いどう −120 200
ぺん さげる
ぺんはば 10
みぎまわり 90
ぜんしん 180
みぎまわり 90
ぜんしん 30
ひだりまわり 90
ぜんしん 100
ぺん あげる
いどう −180 −120
おわり

ちゅうい
じっこう だんさ
じっこう こける