Down the arm (part 1) (腕を下ろす その1)

サンプルプログラム

R LUA -180
R LUA 180 2

回転 左上腕 −180
回転 左上腕 180 2

かいてん ひだりじょうわん −180
かいてん ひだりじょうわん 180 2